[实用新型]一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置

权利要求书

1.一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置，包括壳体，壳体上设有与壳体同轴的传动轴以及与传动轴联动连接的偏心转臂，其特征在于：在壳体内还设有沿壳体轴向排列的第一圆形轮和第二圆形轮，传动轴通过传动机构带动偏心转臂旋转，在偏心转臂上设有带动第一圆形轮与第二圆形轮向不同方向摆转的偏心轮，在第一、二圆形轮上均设有若干周向均布的活齿安装圆孔，且第一圆形轮上的各活齿安装圆孔的位置与第二圆形轮上的各活齿安装圆孔的位置偏置一定角度，该角度与偏心转臂的不同偏心轮之间的偏转角度一致，在第一、二圆形轮之间设有具有圆形内轮廓的限位轮，该限位轮固定或一体设置在壳体内，在第一、二圆形轮上的每个活齿安装圆孔上都设有偏心活齿，所述偏心活齿包括偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿，且所有的传动圆齿都位于限位轮内并同时与限位轮的圆形内轮廓内切配合，在壳体的两端各设有传动盘，第一、二圆形轮上的输出圆齿可周向旋转安装在输出盘上，所述的壳体两端的传动盘联动连接。

2. 根据权利要求1所述的复式全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的偏心转臂上带动第一圆形轮与第二圆形轮摆转的偏心轮偏心方向相反，所述的第一圆形轮上的各活齿安装圆孔圆孔的位置在沿第一圆形轮轴心旋转180度后刚好与第二圆形轮上的各活齿安装圆孔的位置相一致。

3.根据权利要求1所述的复式全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的第一、二圆形轮上的活齿安装圆孔数量为奇数个，第一圆形轮上的传动圆齿与第二圆形轮上的传动圆齿相互交错共用同一个限位轮上的内圆轨道。

4.根据权利要求1所述的复式全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述偏心转臂至少二个且沿壳体轴线周向均布，偏心转臂通过传动机构与传动轴联动连接。

5.根据权利要求1所述的复式全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的每个偏心转臂上设有二个所述的偏心轮，该两个偏心轮的偏心方向相反从而带动第一圆形轮与第二圆形轮向不同方向摆转。

6.根据权利要求1所述的复式全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的偏心活齿包括中心轴及安装在中心轴上的第一、第二轮，第一、第二轮分别构成所述的偏心圆齿、传动圆齿，中心轴向传动盘方向凸出的部分构成所述的输出圆齿。

7.根据权利要求6所述的复式全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的第一、第二轮皆为轴承。

8.根据权利要求4所述的复式全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的传动机构为齿轮传动机构。

9.根据权利要求1所述的复式全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的偏心转臂为三个或三个以上。

10.根据权利要求1所述的复式全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的传动盘包括有传动圆盘和法兰盘，传动圆盘与输出圆齿联接，传动圆盘与法兰盘固定连接。

11.根据权利要求1所述的复式全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的传动轴为输入轴，传动盘为输出盘，所述的传动装置构成减速器。

12.根据权利要求1所述的复式全齿驱动偏心活齿传动装置，其特征在于：所述的传动轴为输出轴，转动盘为输入盘，所述的传动装置构成加速器。