[实用新型]一种动力输出装置

权利要求书

1.一种动力输出装置，特征在于，由动力源（5）、第一连接构件（1）、第二连接构件（2）、运动部件（3）以及导向杆（4）构成；其中，所述第二连接构件（2）由铰接支撑端（2-0），主动连杆（2-1）和从动连杆（2-2）组成，所述主动连杆（2-1）受控并与所述动力源（5）活动连接，由动力源（5）带动第二连接构件（2）的主动连杆（2-1）并驱动另一侧的从动连杆（2-2）随之运动；所述从动连杆（2-2）活动连接于所述第一连接构件（1）的下端，所述第一连接构件（1）的上部通过销轴与运动部件（3）相连接，所述导向杆（4）固定于所述运动部件3上，通过导向套（6）的作用而做上下运动并传递作用力。

2.如权利要求1所述一种动力输出装置，其特征在于，所述第二连接构件的各连接点在一个平面内。

3.如权利要求1所述一种动力输出装置，其特征在于，所述第二连接构件的各连接点不在一个平面内。

4.如权利要求1所述一种动力输出装置，其特征在于，所述第二连接构件（2）的主动连杆（2-1）及从动连杆（2-2）之间的相对固定并根据结构要求形成预定的夹角。

5.如权利要求1所述一种动力输出装置，其特征在于，所述动力源（5）采用气缸或油缸。