[实用新型]一种气动翻转架

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种气动翻转架。

背景技术

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰(或称末端执行器)，可接装不同工具。

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种。

焊接机器人的优点在于，焊接质量稳定，焊接位置准确。对于需要正反面焊接的工件来说，需要采用翻身架来翻身，这比起手动翻身，位置更准确，效率也高。

有一种翻身架，是通过气缸带动齿条做直线运动，齿条再带动齿轮的转动，来实现翻转的，由于齿轮齿条具有承载力大、传动精度高的优点，而且气缸也是比较简单的动力部件，所以这种方式的翻身架，也得到了广泛的应用。

但是，在实际使用中，这种翻身架又存在因安装问题导致的齿轮齿条的传动噪音大，磨损大、使用寿命短的问题。

因此，设计一种新型的气动翻转架，既具有承载力大、传动精度高的优点，又能克服传动噪音大，磨损大、使用寿命短的问题，是本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：设计一种新型的气动翻转架，既具有承载力大、传动精度高的优点，又能克服传动噪音大，磨损大、使用寿命短的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种气动翻转架，包括机架，所述机架包括底板和侧板，所述侧板设有两块，均垂直固定在所述底板的两端，所述侧板中至少有一块安装有气动翻转装置；所述气动翻转装置包括固定在所述侧板的支撑架，所述支撑架包括一个上固定板和两个立柱，三者构成“冂”字形；所述上固定板上设有水平的转动轴，所述转动轴一端垂直穿过所述侧板内壁，并固定有承物托板，其另一端设有限位块；所述转动轴中间套设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮侧面设置有与其啮合的齿条，所述齿条下端铰接到气缸的活塞端，所述气缸垂直固定在所述底板上；所述齿条的上端外侧设有可移动的调节块，所述调节块可推动所述齿条做基于下端的摆动。

优选的，所述调节块通过螺栓螺母固定在所述上固定板上，所述上固定板开设有与所述螺栓配合的腰形通孔。

优选的，所述调节块的外侧设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓旋接在一顶紧块中，所述顶紧螺栓的螺杆穿过所述顶紧块，头部顶到所述调节块。

优选的，所述调节块的横截面形状为“凹”字形，所述调节块内凹部分的宽度与所述齿条的宽度相匹配，且调节块的内凹处设有弹性滚轮。

优选的，所述气缸的位置可作沿所述圆柱齿轮径向方向的调节。

优选的，所述限位块为矩形块，一端套设在所述转动轴上。

优选的，所述限位块的形状为等腰直角三角形，其直角端套设在所述转动轴上。

优选的，所述上固定板上设有与所述限位块匹配的缓冲器，在所述转动轴的两侧各设一个。

优选的，所述上固定板上设有与所述转动轴匹配的轴承座，所述轴承座内设有调心轴承。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种气动翻转架，通过气缸带动齿条做直线运动，齿条再带动齿轮的转动，来实现工件的翻转，为了克服因安装问题导致的齿轮齿条啮合不好产生的噪音大，磨损大的问题，在齿条外侧设置调节块，通过调节块来调节齿轮齿条的啮合间隙，同时，为了调节更有效，气缸的位置也能调节，转动轴采用调心轴承，还能克服一些其它的安装问题。其有益效果是：具有承载力大、传动精度高的优点，又克服了传动噪音大，磨损大、使用寿命短的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种气动翻转架的示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种气动翻转架的侧板上的气动翻转装置的示意图一；

图3为本实用新型实施例所公开的一种气动翻转架的侧板上的气动翻转装置的示意图二。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：