[实用新型]基于solidworks农田信息采集机器人

权利要求书

1.一种基于solidworks农田信息采集机器人，其组成包括：下层车体，其特征是：所述的下层车体下部装有一组直流减速电机，所述的直流减速电机与车轮连接，所述的下层车体上部装有控制板和驱动模块，所述的控制板上装有采集模块，所述的下层车体的四角通过立柱与上层车体连接，所述的上层车体中部装有丝杠，所述的丝杠上装有机械臂座，所述的机械臂座上装有机械臂，所述的机械臂端部装有ph值传感器，所述的上层车体前部装有云台驱动器，所述的云台驱动器上装有全方位云台，所述的全方位云台上装有CCD摄像头。

2.根据权利要求1所述的基于solidworks农田信息采集机器人，其特征是：所述的下层车体下部装有一组轴承架，所述的直流减速电机安装在所述的轴承架一侧；所述的驱动模块内装有附带电压转换电路的电源和L293D作为电机驱动芯片；所述的控制板采用STC89C52RC芯片，所述的采集模块包括温湿度传感器、红外避障模块、射频发射装置。