[实用新型]基于PLC的直流矿井提升机控制系统

权利要求书

1.基于PLC的直流矿井提升机控制系统，其特征在于包括：S型曲线行程控制模块，全数字化直流调速模块，基于双PLC冗余技术控制的软件模块；S型曲线行程控制模块包括加速段，匀速段和减速段；全数字化直流调速模块包括主回路模块，励磁模块和过压保护单元；同时以基于双PLC冗余技术进行软件控制，将PLC作为中间环节，利用双PLC冗余控制实现的S曲线速度给定的平滑运行及全数字控制和全自动化检测控制的直流调速。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的直流矿井提升机控制系统，其特征在于：以S型曲线为基础，加速阶段采用实际给定，减速阶段采用速度给定的方式，爬行阶段则辅以行程给定算法；采用双PLC冗余控制，在减速阶段内进行双重速度监视与保护，使提升机的运行的更加安全稳定可靠。

3.根据权利要求1所述的基于PLC的直流矿井提升机控制系统，其特征在于：整流装置基于转速电流双闭环调速系统，将与给定信号差值经过一系列调节器后的输出作为回馈，从而控制电压以调节转速；当突加给定产生一个恒值电流冲击时，闭环反馈信号可使系统趋于稳态，成为无静差实时调速系统，获得相对较好的系统特性。

4.根据权利要求1所述的基于PLC的直流矿井提升机控制系统，其特征在于：调速系统主回路选用DCS8OO系列四象限运行的全数字直流调速装置，根据电机参数急装机容量来选择调速装置的容量；根据电网环境条件、电机运行特点、行程与控制距离来选择输入、输出以及保护元器件；励磁回路励磁模块选用ABB公司DCS8OO-S02-0125-04+S199和过压保护单元DCFSO6-0140-51。

5.根据权利要求1所述的基于PLC的直流矿井提升机控制系统，其特征在于：所述双PLC冗余控制系统的构成原理是采用两套PLC设备，其中一套为主控机，另一套为监控机，两套PLC同时独立在线运行，相互监视彼此的运行及通讯状况，当主控机发生故障，监控机立即投入工作，防止事故进一步发生。