[实用新型]一种三维立体扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型属于3D打印技术领域，具体涉及一种扫描装置，尤其涉及一种三维立体扫描装置。

背景技术

随着3D技术的不断发展，3D打印技术已经呈现出引导未来生产潮流的迹象，但由于对3D打印技术的掌握不够全面，还有许多现实问题需要逐一解决。在现有技术中三维立体扫描装置基本都采用多个激光光源并结合摄像机进行配合取点，并最终形成三维云点，如需要较为完整且准确的云点数据就需要保证多个激光光源发射的光源能够同步同平面扫描，使其光线能够完全覆盖某一平面上的所有点，就四激光头三维扫描装置为例，现有技术中采用了四个同步电机进行电机同步控制，进而实现取点光源的同步上升和下降，虽然现如今的技术通过软件和硬件的结合基本解决的同步异常的问题，但是还是不能避免其中某一个电机的同步异常导致最终形成的云点不完美的体问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、同步性高、运放方便、便于组装拆解的三维立体扫描装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种三维立体扫描装置，包括组模A和组模B，所述的组模A包括立柱A和立柱B，所述的立柱A和立柱B以前侧面为基准面呈90°相对竖直摆放设置，所述的立柱A和立柱B上端设置有呈直角结构的顶板，所述的立柱A和立柱B下端设置有呈直角结构的底板，所述的底板折角位置上侧面设置有传动电机，所述的传动电机通过联轴器连接设置有一个传动丝杆，所述的传动丝杆上端通过轴承与顶板连接，所述的立柱A朝向传动丝杆的侧面上设置有与内部连通的通槽A，所述的立柱A内部左右侧面上均设置有线性滑轨A，所述的线性滑轨A上设置有移动架A，所述的移动架A上设置有传感器A，所述的传感器A包括激光线光源和设置于激光线光源上下位置的两个摄影机，所述的立柱A靠上端位置设置有原点开关，所述的立柱A接近最上端的位置设置有上限位开关，所述的上限位开关在立柱A上的高度高于原点开关的高度，所述的立柱A靠下位置设置有下限位开关，所述的立柱B朝向传动丝杆的侧面上设置有与内部连通的通槽B，所述的立柱B内部左右侧面上均设置有线性滑轨B，所述的线性滑轨B上设置有移动架B，所述的移动架B上设置有传感器B，所述的传感器B包括激光线光源和设置于激光线光源上下位置的两个摄影机，所述的传动丝杆上套接有与传动丝杆螺纹连接的连接角架，所述的连接角架呈直角结构，所述的连接角架一端穿过设置于立柱A上的通槽A与立柱A内部连通并连接在移动架A上，所述的连接角架另一端穿过设置与立柱B上的通槽B与立柱B内部连通并连接在移动架B上，所述的组模B与组模A为结构和构件完全相同的组模结构，所述的组模A和组模B成组设置并使其内部形成一个长方体扫描空间。

所述的顶板通过螺钉固定的方式与立柱A和立柱B连接。

所述的底板通过螺钉固定的方式与立柱A和立柱B连接。

所述的线性滑轨A和线性滑轨B均为橡胶滑轨。

所述的移动架A通过设置于其左右两侧的四个移动轮与线性滑轨A连接。

所述的移动架B通过设置于其左右两侧的四个移动轮与线性滑轨B连接。