[实用新型]立井提升自适应双向释放锁罐装置

权利要求书

1.一种立井提升自适应双向释放锁罐装置，包括安装在罐笼进出车方向两侧呈对称分布的锁罐器，其特征在于：所述锁罐器包括摇台（1）、摇台销轴（3）、基础摇台框架支座（6）、摇台驱动液压缸（7）、锁罐机构（12）和支座（15），基础摇台框架支座（6）上部通过摇台销轴（3）铰接摇台（1），摇台驱动液压缸（7）一端与摇台（1）铰接，摇台驱动液压缸（7）另一端与基础摇台框架支座（6）铰接，两组锁罐机构（12）对称安装在基础摇台框架支座（6）底部，所述锁罐机构（12）包括通过支座（15）铰接在基础摇台框架支座（6）底部的液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构（10）和液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构（11）。

2.如权利要求1所述的一种立井提升自适应双向释放锁罐装置，其特征在于：所述的液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构（10）包括上锁勾爪前后摆动驱动液压缸（8）、上锁勾爪（17）、上锁勾爪伸缩驱动液压缸（18）、套筒A（21）和支撑筒A（22），套筒A（21）套设在支撑筒A（22）上，套筒A（21）与支撑筒A（22）滑动连接，上锁勾爪伸缩驱动液压缸（18）一端连接支撑筒A（22），上锁勾爪伸缩驱动液压缸（18）另一端连接套筒A（21），套筒A（21）上部焊接设置有上锁勾爪（17），基础摇台框架支座（6）与套筒A（21）之间设置上锁勾爪前后摆动驱动液压缸（8）。

3.如权利要求2所述的一种立井提升自适应双向释放锁罐装置，其特征在于：所述的基础摇台框架支座（6）与套筒A（21）之间设置上锁勾爪泄压防倾弹簧（13）。

4.如权利要求1或2所述的一种立井提升自适应双向释放锁罐装置，其特征在于：所述的液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构（11）包括下锁托爪前后摆动驱动液压缸（9）、下锁托爪（19）、下锁托爪伸缩驱动液压缸（20）、套筒B（23）和支撑筒B（24），套筒B（23）套设在支撑筒B（24）上，套筒B（23）与支撑筒B（24）滑动连接，下锁托爪伸缩驱动液压缸（20）一端连接支撑筒B（24），下锁托爪伸缩驱动液压缸（20）另一端连接套筒B（23），套筒B（23）上部焊接设置有下锁托爪（19），基础摇台框架支座（6）与套筒B（23）之间设置下锁托爪前后摆动驱动液压缸（9）。

5.如权利要求4所述的一种立井提升自适应双向释放锁罐装置，其特征在于：所述的基础摇台框架支座（6）与套筒B（23）之间设置下锁托爪泄压防倾弹簧（16）。

6.如权利要求1所述的一种立井提升自适应双向释放锁罐装置，其特征在于：所述的摇台（1）一侧边设置摇台闭锁杆（2），基础摇台框架支座（6）上设置有摇台闭锁杆导向摆动架（4），摇台闭锁杆导向摆动架（4）中心位置设置有中间孔（27），摇台闭锁杆导向摆动架（4）两端设置转动轴（28），摇台闭锁杆导向摆动架（4）通过转动轴（28）与基础摇台框架支座（6）活动连接，摇台闭锁杆（2）一端与摇台（1）铰接，摇台闭锁杆（2）另一端穿过摇台闭锁杆导向摆动架（4）的中间孔（27），基础摇台框架支座（6）上设置摇台闭锁杆闭锁液压缸（5）。