[实用新型]全自动机械手铝桶清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动机械手铝桶清洗机，特别是用于药物及食品包装铝桶容器的全自动清洗设备。

背景技术

目前，现有技术中采用人工清洗铝桶方法，其缺陷是人工要在水中长时间操作造成骨关节炎症，人工劳动强度大，费工费时，在清洗过程中还清洗不彻底，达不到药品生产管理规范质量要求，污染药粉，造成清洗铝桶的质量低严重事故，造成产品报废，不能连接生产线。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种全自动机械手铝桶清洗机，它是采用电气控制器和循环运行编程控制器开启，伺服电机驱动传动齿轮旋转，夹紧气缸夹住铝桶，旋转气缸带动夹紧气缸和铝桶旋转180度，进行清洗铝桶的内外壁，经过清洗工位的内外壁清洗后，进入下一道工序吹干工位，旋转气缸带动夹紧气缸和铝桶旋转180度，进行外喷水喷气管和内喷水喷气头分别吹干铝桶的内外壁后，铝桶的内外壁吹干后到达出桶工位，铝桶落到铝桶输出带上，铝桶进入下一道工序，整个工序完毕后，关闭电气控制器和循环运行编程控制器，实现全自动机械手夹住铝桶分别进行清洗和吹干与干燥的目的。

实用新型全自动机械手铝桶清洗机采取以下技术方案来实现的，它是由主机架、伺服电机、传动齿轮、气缸固定支座、夹紧气缸、旋转气缸、喷水喷气支座、升降气缸、外喷水喷气管、内喷水喷气头、铝桶输出带、铝桶、进桶工位、清洗工位、吹干工位和出桶工位构成，主机架上分别设置伺服电机、传动齿轮、气缸固定支座、升降气缸、外喷水喷气管、内喷水喷气头、铝桶输出带和铝桶，伺服电机与气缸固定支座之间设有传动齿轮，伺服电机由电气控制器控制开关，夹紧气缸与旋转气缸固定在气缸固定支座上，喷水喷气支座上分别装置升降气缸、外喷水喷气管和内喷水喷气头，进桶工位、清洗工位吹干工位和出桶工位上分别设置夹紧气缸和旋转气缸，升降气缸控制外喷水喷气管和内喷水喷气头的升降高低度，外喷水喷气管和内喷水喷气头分别连接高压水泵和空气压缩机，铝桶输出带连接装置在出桶工位处，铝桶进入进桶工位后，经过清洗工位的铝桶内外壁清洗后，进入下一道工序吹干工位，铝桶的内外壁吹干后到达出桶工位，由铝桶输出带输送下一道工序，进行药物装入铝桶内。使用时，电气控制器和循环运行编程控制器开启，伺服电机驱动传动齿轮旋转，夹紧气缸夹住铝桶，旋转气缸带动夹紧气缸和铝桶旋转180度，进行清洗铝桶的内外壁，经过清洗工位的内外壁清洗后，进入下一道工序吹干工位，旋转气缸带动夹紧气缸和铝桶旋转180度，进行外喷水喷气管和内喷水喷气头分别吹干铝桶的内外壁后，铝桶的内外壁吹干后到达出桶工位，铝桶落到铝桶输出带上，铝桶进入下一道工序，整个工序完毕后，关闭电气控制器和循环运行编程控制器，实现全自动机械手夹住铝桶分别进行清洗和吹干与干燥的效果。

实用新型全自动机械手铝桶清洗机的效果是结构简单，自动化程度高，提高生产效率，操作安全方便，省时省力，机械手控制铝桶上下往复翻转，连续化生产，清洗铝桶内外壁上灰尘干净，节约用水，降低生产成本，广泛用于药物、食品包装铝桶清洗的设备。

附图说明

本实用新型全自动机械手铝桶清洗机将结合附图作进一步详细描述。

图1是本实用新型全自动机械手铝桶清洗机的结构示意图。

图2是本实用新型全自动机械手铝桶清洗机的俯视结构示意图。

1—主机架 2—伺服电机 3—传动齿轮 4—气缸固定支座 5—夹紧气缸6—旋转气缸 7—喷水喷气支座 8—升降气缸 9—外喷水喷气10—内喷水喷气头11—铝桶输出带12—铝桶 13—进桶工位14—清洗工位 15—吹干工位 16—出桶工位。

具体实施方式