[实用新型]限位机构有效
| 申请号： | 201520056711.0 | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN204484562U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 刘敏;付威威;郁朋;陈奭;郑健;范梅生 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61G7/05 | 分类号： | A61G7/05;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 限位 机构 | ||
1.一种限位机构，用于转动连接的第一转体和第二转体之间的限位，其特征在于，包括弹性定位销(1)、限位板(2)、铰链轴(3)以及绳索(7)；
所述弹性定位销(1)包括轴套(11)、销轴(12)和弹性件(14)，所述销轴(12)的一端可伸缩地穿设于所述轴套(11)，所述弹性件(14)弹性连接在所述销轴(12)和轴套(11)之间，所述销轴(12)通过所述轴套(11)安装在所述第一转体上；
所述限位板(2)安装在所述第二转体上，所述限位板(2)上开设有限位孔(21)，所述限位孔(21)位于所述销轴(12)的转动方位的下方，用于使所述销轴(12)与所述限位孔(21)形成可插拔连接；
所述铰链轴(3)安装在所述第一转体上；
所述绳索(7)的一端绕接于所述铰链轴(3)，另一端与所述销轴(12)的另一端连接，所述绳索(7)与所述铰链轴(3)连接的一端高于与所述销轴(12)连接的一端。
2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述弹性定位销(1)、绳索(7)以及限位孔(21)均对应设为多个。
3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，每个所述弹性定位销(1)相对于所述第二转体具有不同大小的转动半径。
4.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述限位孔(21)的数量为多个，多个所述限位孔(21)分别位于所述弹性定位销(1)的不同转动方位的下方。
5.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述限位板(2)上设有轴承，所述第一转体通过所述轴承转动连接于所述第二转体。
6.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述销轴(12)与所述轴套(11)之间具有间隙；所述弹性件(14)为弹簧，所述弹簧套设于所述销轴(12)，并位于所述销轴(12)与轴套(11)之间的间隙中；所述弹簧的一端与所述销轴(12)连接，另一端与所述轴套(11)连接。
7.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述铰链轴(3)通过固定板(5)安装在所述第一转体上，所述铰链轴(3)与所述固定板(5)轴承连接。
8.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述铰链轴(3)上设有把手(4)。
9.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述铰链轴(3)由电机带动旋转。
10.根据权利要求1-9任一项所述的限位机构，其特征在于，所述限位孔(21)为长孔。
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