[实用新型]一种嫁接机械的切削装置

说明书

技术领域

本实用新型系一种嫁接机械的切削装置。

背景技术

嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等环境适应能力、加快优良品种繁育的一种有效措施。传统的手工作业方式具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点，采用嫁接机器人进行嫁接作业，可以有效避免以上缺陷。

嫁接机器人技术是一门新兴技术，国内起步较晚，近年来，我国个别农业高校和科研院所已开始研究苗木嫁接机器人装置，并取得了一定进展，但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到较多的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供适用范围广，可实现单人快速作业的一种嫁接机械的切削装置。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种嫁接机械的切削装置，包括至少一个切削机构和至少一个支撑机构，所述支撑机构在所述切削机构的下方；

所述支撑机构包括动力源B和活动安装在导轨上的支撑块，所述支撑块与动力源B相固定，所述支撑块的移动方向与所述横梁的方向垂直；所述切削机构包括嵌套在支撑板上的动力源A，挡板和刀具，所述支撑板安装于固定在机箱上方的横梁、两个支撑杆上，所述挡板固定于所述动力源A和所述刀具的中央。

优选的，动力源A为单活塞杆气缸。

优选的，所述动力源B为单作用双活塞杆气缸。

优选的，所述支撑块上有宽度比幼苗宽度大1mm的固定槽。

优选的，所述切削机构与所述支撑机构的数目相同。

在横梁上固定切削机构，通过横梁和支撑杆支撑；使用时，工人将幼苗通过固定槽放置在支撑块上，动力源B推动支撑块，沿着导轨移动至切削机构的下方，切削机构在动力源A的作用下向下移动，进而实现对植物幼苗的切削。

可设置多个切削机构和多个支撑机构，这样有利于实现单人工业化生产。

本实用新型具有以下优点：

(1)根据需要可以设置多个切削机构和支撑机构，多个机构设置后，可同时操作，同步率高，可实现工业化生产；

(2)基于植物幼苗的平接嫁接方法，该机构切削效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支撑块与固定槽的结构示意图；

其中：1.机箱，2，支撑杆，3.横梁，4.支撑板，5.动力源A，6.挡板，7.刀具，8.动力源B，9.导轨，10.幼苗，11.支撑块，12.固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1和2所示，一种嫁接机械的切削装置，包括至少一个切削机构和至少一个支撑机构，所述支撑机构在所述切削机构的下方；

所述支撑机构包括动力源B8和活动安装在导轨9上的支撑块11，所述支撑块11与动力源B8相固定，所述支撑块11的移动方向与所述横梁3的方向垂直；所述切削机构包括嵌套在支撑板4中央的动力源A5，挡板6和刀具7，所述支撑板4安装于固定在机箱1上方的横梁3、两个支撑杆2上，所述挡板6固定于所述动力源A5和所述刀具7的中央。

所述动力源A5为单活塞杆气缸。

所述动力源B8为单作用双活塞杆气缸。

所述支撑块11上有宽度比幼苗宽度大1mm的固定槽。

所述切削机构与所述支撑机构的数目相同。

该机构的工作原理是：在横梁3上固定切削机构，通过横梁3和支撑杆2支撑；使用时，工人将幼苗通过固定槽12放置在支撑块11上，动力源B8推动支撑块11，沿着导轨9移动至切削机构的下方，切削机构在动力源5的作用下向下移动，进而实现对植物幼苗的切削。

可设置多个切削机构和多个支撑机构，这样有利于实现单人工业化生产。