[实用新型]一种用于纺织环锭纺纱机的牵伸罗拉的改进的驱动装置

权利要求书

1. 一种用于纺织环锭纺纱机的牵伸罗拉的改进的驱动装置，包括设置在机头及机尾之间的至少四个牵伸模块（A, B, C, D），其中每个牵伸模块都具有前牵伸罗拉、分成两部分的中间牵伸罗拉和分成两部分的后牵伸罗拉，其特征在于，

电机(M3)在机头侧驱动第一模块(A)和第三模块(C)的后牵伸罗拉(3, 3’)的第一部分；

电机(M8)在机尾侧驱动第二模块(B)和第四模块(D)的后牵伸罗拉(3’’, 3’’’)的第一部分；

电机(M5)驱动每个模块(A, B, C, D)的后牵伸罗拉(3, 3’, 3’’, 3’’’)的第二部分；

电机(M2)在所述机头侧驱动所述第一模块(A)和第三模块(C)的中间牵伸罗拉(2, 2’)的第一部分；

电机(M7)在所述机尾侧驱动所述第二模块(B)和第四模块(D)的中间牵伸罗拉(2’’, 2’’’)的第一部分；

电机(M4)驱动每个模块(A, B, C, D)的中间牵伸罗拉(3, 3’, 3’’, 3’’’)的第二部分；

电机(M1)在所述机头侧驱动第一模块(A)和第三模块(C)的前牵伸罗拉(1, 1’)；以及

电机(M6)在所述机尾侧驱动第二模块(B)和第四模块(D)的前牵伸罗拉(1’’, 1’’’)。

2.根据权利要求1所述的用于纺织环锭纺纱机的牵伸罗拉的改进的驱动装置，其中，所述牵伸模块(A, B, C, D)中每个牵伸模块还包括传递牵伸罗拉(4, 4’, 4’’, 4’’’)，所述传递牵伸罗拉由所述前牵伸罗拉(1, 1’, 1’’, 1’’’)通过齿轮装置(5, 5’, 5’’, 5’’’)驱动。

3.根据权利要求1所述的用于纺织环锭纺纱机的牵伸罗拉的改进的驱动装置，其中，所述牵伸模块(A, B, C, D)中每个牵伸模块还包括由在所述机头侧的电机(M9)驱动的传递牵伸罗拉(4, 4’)和由在所述机尾侧的电机（M10）驱动的传递牵伸罗拉(4’’，4’’’)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于纺织环锭纺纱机的牵伸罗拉的改进的驱动装置，其中，所述电机为伺服电机，所述伺服电机连接至一个或多个伺服驱动器和/或变频器。

5.根据权利要求4所述的用于纺织环锭纺纱机的牵伸罗拉的改进的驱动装置，其中，所述伺服驱动器和/或变频器被连接至控制单元。

6.根据权利要求1所述的用于纺织环锭纺纱机的牵伸罗拉的改进的驱动装置，其中，所述电机为伺服电机或感应电机或同步电机或异步电机或它们的组合。

7.根据权利要求1所述的用于纺织环锭纺纱机的牵伸罗拉的改进的驱动装置，其中，所述牵伸罗拉的自由端由端轴承支撑，所述端轴承安装在机辊架的托架上。

8.根据权利要求1所述的用于纺织环锭纺纱机的牵伸罗拉的改进的驱动装置，其中，所述后牵伸罗拉(2, 2’, 2”, 2’’’)和中间牵伸罗拉(3, 3’, 3”, 3’’’)的轴被分成两部分。

9.根据权利要求8所述的用于纺织环锭纺纱机的牵伸罗拉的改进的驱动装置，其中，所述轴被分成相等的两部分，或者在所述轴的长度上的任一位置处被分成两部分。

10. 根据权利要求1所述的用于纺织环锭纺纱机的牵伸罗拉的改进的驱动装置，其中，在所述机头侧的模块(A, C)与在所述机尾侧的模块(B, D)为镜像对称布置。