[实用新型]色选机图像采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及色选机领域，特别涉及色选机图像采集系统。

背景技术

色选机是一种利用光电技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，因此随着工农业产品加工领域品质的提高和技术的发展，色选机越来越广泛的应用于大米、杂粮、种子、塑料和矿石等加工行业。

色选机的分选系统包括设置在物料传送路径上的图像采集单元和气吹单元，图像采集单元检测到待分选物料时，吹气系统执行分选动作达到分选目的。目前，色选机通常使用传送带传送物料，而图像采集单元是设置在传送带盛放物料的一侧，即位于传送带的正面。若待分选物料的缺陷面贴附在传送带上，图像采集单元就检测不出该物料。比如，使用色选机筛选不合格的大米，若是大米的上有黑点，按照分选要求需要被分拣出来，但要是该粒大米带有黑点的一面正好贴附在传送带上，而朝向图像采集系统的一面是完好的，那么图像采集单元就不会发现该粒大米，从而出现漏检现象，严重影响色选机的选净率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，选净率高的色选机图像采集系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种色选机图像采集系统，包括设置在色选机传送带出料口处的图像采集单元，所述的图像采集单元包括相机和光源，相机的镜头朝向传送带出料口处的待检测物料，光源的光束投射到待检测物料上且经待检测物料反射后进入相机的镜头中，所述的图像采集单元共设有两个且分别位于待检测物料的上方和下方。

由于采用以上技术方案，物料在传送带的出料口处，由于惯性的作用被抛起，此时物料与传送带分离，传送带正反两面的图像采集单元同时对物料采集信息，对物料进行全方位的图像采集，避免死角的出现，从来防止物料被漏检，提高色选机的选净率。

附图说明

图1、2是本实用新型的结构示意图；

图3是底座的结构示意图。

具体实施方式

一种色选机图像采集系统，包括设置在色选机传送带10出料口处的图像采集单元20，所述的图像采集单元20包括相机21和光源22，相机21的镜头朝向传送带10出料口处的待检测物料30，光源22的光束投射到待检测物料30上且经待检测物料30反射后进入相机21镜头中，所述的图像采集单元20共设有两个且分别位于待检测物料30的上方和下方。

待检测物料30的上方是指传动带10盛放物料的一侧，而另外一个侧则称之为待检测物料30的下方。位于待检测物料30上方的图像采集单元20的相机21a和光源22a均位于待检测物料30的上方；位于待检测物料30下方的图像采集单元20的相机21b和光源22b均位于待检测物料30的下方；

物料传输至在传送带的出料口处时，由于惯性的作用物料被抛起，物料与传送带10分离，此时上方光源22a的光线照射在待检测物料30的上表面，待检测物料30反射的光线进入上方的相机21a内，下方的光源22b的光线照射在待检测物料30的下表面，待检测物料30反射光线进入下方的相机21b内，待检测物料30上、下两个表面的图像信息均被采集，实现对待检测物料30全方位的图像采集，真正做到360°无死角，从来防止物料被漏检，提高色选机的选净率。

所述的图像采集单元20还包括反射镜25，待检测物料30反射后的光线经过反射镜25反射后进入对应的相机21镜头中。

相机21与待检测物料30之间的距离等于相机的物距，而同一款相机的物距一定。在待检测物料30的两侧分别设置相机21，那么两个相机21之间的距离是相机物距的两倍，由此可以看出，在待检测物料30两侧直接布置相机21会大幅度增加了色选机的体积，无形中提高了色选机的生产成本，而且体积庞大的色选机难易搬运，占用面积大。本实用新型中在相机21和传送带10之间设置反射镜25，利用光的反射来改变光线的传播路径，将直线变为折线。也就是说可以将相机21的物距分解为两段，分别为传送带10上的物料与反射镜25之间的距离和反射镜25与相机21之间的距离，因此，通过设置反光镜25可以明显减小传送带10和相机21之间的垂直距离，达到减小色选机体积的目的。

当然也可以在仅在传送带10的一侧设置反光镜25，另一侧的相机21仍然与物料位于同一直线上，相机21的具体布置方式可以根据具体情况进行选择。

所述的相机21和待检测物料30之间设有挡灰玻璃24，光源22投射光束和待检测物料30的反射光线均经过挡灰玻璃24。挡灰玻璃24将物料和光源22、相机21隔离，从而防止灰尘污染相机镜头，保证相机21成像的清晰度。