[实用新型]自动调心的绳罐道充发电装置

权利要求书

1.一种自动调心的绳罐道充发电装置，包括发电机(1)、摩擦轮Ⅰ(2)、抱爪(3)、支架(6)、提升容器(13)、电压调节器(15)和蓄电池(16)，发电机(1)与抱爪(3)固定连接，抱爪(3)通过连接板(4)与支架(6)铰接，支架(6)通过支架底座(7)固定在提升容器(13)上，提升容器(13)上设置有导向器(14)，电压调节器(15)固定在支架底座(7)内部；摩擦轮Ⅰ(2)与发电机(1)的传动轴连接，发电机(1)通过导线将电压调节器(15)与充电与保护电路电连接，充电与保护电路与蓄电池(16)电连接；

其特征在于，还包括绞页(8)、摩擦轮Ⅱ(9)、连杆Ⅰ(10)、连杆Ⅱ(11)，所述的绞页(8)、连杆Ⅰ(10)、连杆Ⅱ(11)组成四连杆机构；绞页(8)的一端通过铰接轴固定在连接板(4)上，另一端与连杆Ⅱ(11)的一端铰接，连杆Ⅱ(11)的另一端与摩擦轮Ⅱ(9)连接；连杆Ⅰ(10)的一端与支架底座(7)上的连接耳铰接，另一端与连杆Ⅱ(11)铰接；摩擦轮Ⅰ(2)靠自身重力与柔性罐道(12)的一侧保持紧密贴合，摩擦轮Ⅱ(9)在四连杆机构的作用下与柔性罐道(12)的另一侧保持紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自动调心的绳罐道充发电装置，其特征在于，还包括弹簧(5)，弹簧(5)的一端与连接板(4)连接，另一端与支架(6)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动调心的绳罐道充发电装置，其特征在于，所述的摩擦轮Ⅰ(2)、摩擦轮Ⅱ(9)的圆周表面开有圆弧槽，且为耐磨材料。

4.根据权利要求3所述的一种自动调心的绳罐道充发电装置，其特征在于，所述的摩擦轮Ⅰ(2)的中心与发电机(1)的传动轴键连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动调心的绳罐道充发电装置，其特征在于，所述的蓄电池(16)通过底座(18)固定在提升容器(13)上。

6.根据权利要求3所述的一种自动调心的绳罐道充发电装置，其特征在于，所述的蓄电池(16)内部设有电池保护电路。

7.根据权利要求5所述的一种自动调心的绳罐道充发电装置，其特征在于，所述的蓄电池(16)外部设有防爆箱体(17)。