[实用新型]一种旋转台运输平车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动控制系统，具体涉及一种旋转台运输平车控制系统。

背景技术

运输平车在矿山、地铁、公路、岩土工程等大型工程项目中应用也十分广泛；由于工程量大，工作条件差，运输平车的功能也由简单的运输功能向着更适于提高工程效率功能的方向发展；目前带旋转台的运输平车对旋转台的旋转没有精确的角度控制，只能通过控制旋转台的正反转来相互制动，找到一个大概所需的角度方向；旋转台缺少锁紧功能，当旋转台所载重物在运行过程中受到外力作用下会带动旋转台旋转，影响工作效率且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种控制方便、运行稳定、安全可靠的旋转台运输平车控制系统。

本实用新型一种旋转台运输平车控制系统包括PLC控制器、上位计算机、夹轨器油缸、行走驱动液压泵、旋转台驱动液压泵、液压泵电机、轮速测量装置、手动操作模块，旋转台锁紧油缸、转角度测量装置；所述PLC控制器分别与上位计算机、夹轨器油缸、行走驱动液压泵、旋转台驱动液压泵、液压泵电机、轮速测量装置、手动操作模块，旋转台锁紧油缸、转角度测量装置连接；

所述上位计算机分别连接有液晶触摸显示屏、平车通信终端；

所述平车通信终端包括声音和视频处理器、输入和输出设备、信号转换装置、通信传输设备和接口装置；

所述手动操作模块包括控制平车启动停止的启停按钮、行走方向控制的行走方向开关、平车运行速度调节的行走调速手柄、旋转台旋转方向控制的旋转台旋转方向开关、旋转台旋转速度调节的旋转台旋转调速手柄；

所述轮速测量装置为旋转编码器，用于测量车轮旋转速度；

所述转角度测量装置为旋转编码器，用于测量旋转台旋转角度。

  与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

    增加了旋转台锁紧功能的控制，提高了带旋转台运输平车运行的安全可靠性；系统中设置有角度测量装置，可对旋转台的旋转角度进行测量，进而准确控制旋转台的旋转，可满足对所载货物有角度要求的工况；采用了液晶触控显示屏和手动操作模块实现了对带旋转台运输平车的自动和手动控制，可以适应不同工况下对平车控制的需求，实用性更强；对夹轨器实现了液压控制，省去人工操作提高了工作效率；增加了通信终端可实现与外部通信终端的联系。

附图说明

图1为本实用新型控制原理框图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做详细说明：

根据图1所示，本实用新型一种旋转台运输平车控制系统包括PLC控制器1、上位计算机2、夹轨器油缸5、行走驱动液压泵7、旋转台驱动液压泵8、液压泵电机9、轮速测量装置10、手动操作模块12，旋转台锁紧油缸6、转角度测量装置11；所述PLC控制器1分别与上位计算机2、夹轨器油缸5、行走驱动液压泵7、旋转台驱动液压泵8、液压泵电机9、轮速测量装置10、手动操作模块12，旋转台锁紧油缸6、转角度测量11装置连接；所述上位计算机2分别连接有液晶触摸显示屏3、平车通信终端4；所述平车通信终端4包括声音和视频处理器、输入和输出设备、信号转换装置、通信传输设备和接口装置；所述手动操作模块12包括启停按钮、行走方向开关、行走调速手柄、旋转台旋转方向开关、旋转台旋转调速手柄；所述轮速测量装置10为旋转编码器；所述转角度测量装置11为旋转编码器。

PLC控制器1为整个系统的核心部分，轮速测量装置10中的旋转编码器用于测量车轮旋转速度，角度测量装置11中的旋转编码器用于测量旋转台旋转角度，起停按钮用于控制选旋转台运输平车的启动和停止，行走方向开关用于控制旋转台运输平车的前进和后退，行走调速手柄用于控制旋转台运输平车的行驶速度，旋转方向发开关用于控制旋转台的旋转方向，旋转调速手柄用于控制旋转台的旋转速度；平车通信终端4可接收外部通信终端传递的信息并将该信息转化为电信号传输给上位计算机2，上位计算机2将该信号传输给液晶触摸显示屏3供操作人员对旋转台运输平车动作控制的选择，当由液晶触摸显示屏3或手动操作模块12给PLC控制器1启停指令时，PLC控制器1控制液压泵电机9启动和停止；当PLC控制器1接收到液晶触摸显示屏3或手动操作模块12的行走方向指令时，PLC控制器1控制行走驱动液压泵7运行，通过对油路的控制使行走驱动液压泵7进行正转或反转实现平车的前进和后退，此时PLC控制器1接收到液晶触摸显示屏3或手动操作模块12的速度调控指令时，PLC控制器1可根据轮速测量装置11反馈的速度信号控制通过行走驱动液压泵7的油压，改变行走驱动液压泵7的转速，使旋转台运输平车快速或慢速运行；当PLC控制器1接收到液晶触摸显示屏3或手动操作模块12的旋转台旋转方向指令时，PLC控制器1控制旋转台驱动液压泵8运行，通过对油路的控制使旋转台驱动液压泵8进行正转或反转实现旋转台的正转或反转，此时PLC控制器1接收到液晶触摸显示屏3或手动操作模块12的旋转速度调控指令时，PLC控制1可通过旋转驱动液压泵8的油压，改变旋转驱动液压泵8的转速，实现旋转台的旋转速控制，当PLC控制器1接收到液晶触摸显示屏3的旋转角度控制指令时，PLC控制器1根据转角测量装置11反馈的旋转角度信号控制旋转台驱动液压泵8的旋转，使旋转台旋转指定角度；当PLC控制器1接收到液晶触摸显示屏3的夹轨器动作指令时，PLC控制器1可控制夹轨器油缸5活塞的伸缩，实现夹轨器对轨道的夹持和脱离；当PLC控制器1接收到液晶触摸显示屏3的旋转台锁紧或解除锁紧指令时，PLC控制器1控制锁紧油缸6的活塞伸缩，完成旋转台的锁紧或解除锁紧。