[实用新型]一种自动化聚焦立体拍摄培养物的光照培养箱

权利要求书

1.一种自动化聚焦立体拍摄培养物的光照培养箱，其特征是：包括一台光照培养箱、两套Z轴位移装置、两个摄像头、一台计算机、两个微动开关、两块MAX232、一块74HC164、一块74HC165、一块74HC273、一块74HC30以及+5V电源；其中，每一套Z轴位移装置的两块金属板上分别安置有两个微动开关，两个微动开关的位置各自靠近所属金属板上的法兰直线轴承，它俩都面朝滑台，并当滑台在滚珠丝杆上移动到靠近所述法兰直线轴承的两个极端时，会分别受到滑台的触碰；计算机的RS232C接口的两根输出联络线以及串行数据输出线分别经过电平转换电路MAX232以后变换成TTL电平信号RTS、DTR与TXD，RTS、DTR与TXD分别连接有一个下拉电阻，RTS同时连接到74HC164与74HC165的时钟端，DTR同时连接到74HC164的第一个串行信号输入端以及74HC165的SHIFT/LOAD端，TXD连接到74HC273的时钟端，74HC164的第二个串行信号输入端及其清零端、74HC273与74HC165的清零端都连接到+5V电源的正极，74HC164的八个信号输出端与74HC273的八个信号输入端一一连接，74HC273的八个信号输出端分别连接有一个下拉电阻，74HC273八个信号输出端中的四个与两套Z轴位移装置中的步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线一一连接；两套Z轴位移装置中的四个微动开关的一端与与非门74HC30的四个输入端一一连接，还与74HC165的四个并行输入端一一连接，四个微动开关的另一端都连接到+5V电源的负极，74HC30空余的四个输入端都连接到+5V电源的正极，74HC165的八个并行输入端分别连接有一个上拉电阻，74HC165的串行数据输入端SER以及片选端INH都连接到+5V电源的负极，74HC30的输出端与74HC165的串行数据输出端经过电平转换电路MAX232以后分别连接到计算机的RS232C接口的输入联络线CD与CTS；第一套Z轴位移装置通过它的第一块金属板上的销钉孔以及光照培养箱内设置在其顶部的螺丝固定到光照培养箱内的顶部，第二套Z轴位移装置通过它的第一块金属板上的销钉孔以及光照培养箱内设置在其底部的螺丝固定到光照培养箱内的底部，两个摄像头分别安装在两套Z轴位移装置各自的滑台上，并通过摄像头的USB电缆分别连接到计算机的两个USB接口。

2.根据权利要求1所述的一种自动化聚焦立体拍摄培养物的光照培养箱，其特征是：所述一套Z轴位移装置包括两根光轴、一根滚珠丝杆、两个法兰直线轴承、三个直线轴承、三个螺母座、一个滑台、两块金属板、一块金属底板、联轴器、一个步进电机、一组步进电机驱动电路以及一个步进电机架；两根光轴以及滚珠丝杆彼此平行，各自穿过一个直线轴承，这三个直线轴承上各自配合有一个螺母座，滑台是一个金属板，滑台上面开设有销钉孔，滑台通过螺丝同时固定在上述三个螺母座上；两块金属板各自开设有左、中、右三个圆孔，第一根光轴的两端分别安装在这两块金属板的左圆孔上，通过这两个左圆孔上的螺丝固定，第二根光轴的两端分别安装在这两块金属板的右圆孔上，通过这两个右圆孔上的螺丝固定；两块金属板上中间的圆孔各自通过螺丝安装一个法兰直线轴承，滚珠丝杆的一端安置在第一块金属板上的法兰直线轴承中，其另一端穿过第二块金属板上的法兰直线轴承以后连接到联轴器的一端，联轴器的另一端连接步进电机的轴，步进电机的控制线与步进电机驱动电路的输出配合，步进电机以及步进电机驱动电路都安装在步进电机架上，步进电机架以及两块金属板都安置在Z轴位移装置的金属底板上，金属底板以及两块金属板上分别开设有销钉孔。