[实用新型]一种双节倍数运行手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及的是一种双节倍数运行手臂。

背景技术

现有技术中，机械手一般都是采用单节臂机械手，在上下方向，需要移动较长空间时，只能通过设置单节臂的长度来实现，但是由于单节臂太长上下易抖动，使用不稳定，容易造成操作失误，影响生产效率，并且，较长的单节臂的体积占用空间大，不适合空间小的场合。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有双倍数速度，取料时间短、占用空间小，并且，运行精确度高的双节倍数运行手臂。

本实用新型的技术方案如下：一种双节倍数运行手臂，包括主动臂和从动臂；其中，主动臂与从动臂通过滑轨滑块配合连接，其中，主动臂设置有主动臂滑块、主动臂滑轨和从动臂滑轨，从动臂设置有从动臂滑块；并且，主动臂还设置有主动臂驱动齿条、皮带轮固定座、皮带轮和从动臂驱动皮带；其中，从动臂通过一从动臂驱动件与从动臂驱动皮带连接。

应用于上述技术方案，所述的双节倍数运行手臂中，从动臂驱动皮带的两个端部还分别设置一皮带轮和一皮带轮固定座，每一皮带轮还设置有一皮带轮拉紧件。

应用于各个上述技术方案，所述的双节倍数运行手臂中，其通过一固定座安装在引拔型材上，并且，通过手臂驱动齿轮与固定在引拔型材上的伺服电机连接。

采用上述方案，本实用新型通过手臂采用双节形式，手臂上段为主动臂，下段为从动臂，上下段有滑轨滑块相配合，运用皮带连接带动形式，当主动臂运动时会带动从动臂一起运动，且两者都会产生相同的位移值，从而使手臂的位移行程达到双倍的目的；这样可以节省取料时间，动作同步准确。

附图说明

图1为本实用新型的具体安装结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图一；

图3为本实用新型的结构示意图二；

图4为本实用新型的结构示意图三。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种双节倍数运行手臂，如图1所示，双节倍数运行手臂106安装固定在引拔型材105上，引拔型材105上设置有引拔滑轨104和伺服电机101，双节倍数运行手臂106是通过固定座103与引拔型材滑动连接，双节倍数运行手臂106通过伺服电机101驱动手臂驱动齿轮102，从而促使双节倍数运行手臂106沿着引拔滑轨进行运动，从而实现双节倍数运行手臂106的X方向移动。

并且，引拔型材105与横行型材108滑动连接，横行型材108固定在基座107上，横行型材108上设置有横行滑轨110和横行皮带109，引拔型材105通过电机的驱动，由横向皮带109带动，并沿着横行滑轨110运动，从而实现双节倍数运行手臂106的Y方向移动。

如图2-4所示，双节倍数运行手臂包括主动臂202和从动臂201，主动臂与从动臂通过滑轨滑块配合连接，其中，主动臂202设置有主动臂滑块204、主动臂滑轨205和从动臂滑轨206，从动臂201设置有从动臂滑块203，主动臂通过伺服电机驱动，通过带动主动臂滑动块204沿着主动臂滑轨205滑动，同时，主动臂带动从动臂滑轨206，促使从动臂通过其设置的从动臂滑块203沿着从动臂滑轨206与主动臂相反的方向滑动。

并且，主动臂202还设置有主动臂驱动齿条210、从动臂驱动皮带212，从动臂驱动皮带212的两端还分别设置有皮带轮211和皮带轮209，其中，皮带轮211安装在皮带轮固定座213上，皮带轮209安装在皮带轮固定座208上，从动臂驱动皮带213在两端皮带轮的固定下运动。

并且，从动臂201通过一从动臂驱动件215与从动臂驱动皮带212连接，在驱动时，伺服电机通过主动臂驱动齿条210来驱动主动臂进行运动，主动臂由其设置的主动臂滑块沿着其设置的主动臂滑轨运动；同时，伺服电机还驱动从动臂驱动皮带212运动，从动臂驱动皮带通过从动臂驱动件带动从动臂沿着相反的方向运动，从而从而实现双倍数运动。

如此，本实用新型双节倍数运行手臂采用双节形式，手臂上段为主动臂，下段为从动臂，上下段有滑轨滑块相配合，运用皮带连接带动形式，当主动臂运动时会带动从动臂一起运动，且两者都会产生相同的位移值，即假如主动臂位移10mm从动臂也会位移10mm，如此，相对于手臂固定座，从动臂就相当于运动了20mm，从而使手臂的位移行程达到双倍的目的；这样可以节省取料时间，动作同步准确。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。