[实用新型]汽车限速倒车防撞系统

权利要求书

1.一种汽车限速倒车防撞系统，其特征在于：包括主控模块、倒车测距模块、超声波测距探头和推杆电机，所述超声波测距探头与倒车测距模块相连，倒车测距模块与主控模块相连，主控模块连接所述推杆电机，推杆电机通过推杆与制动踏板连接。

2.根据权利要求1所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于：所述倒车测距模块包括电源模块、处理器、超声波发送模块、超声波接收模块、倒车输入模块和CAN模块，所述超声波发送模块、超声波接收模块分别和超声波测距探头连接，所述倒车输入模块一端连接汽车倒车灯，另一端连接处理器。

3.根据权利要求2所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于：所述处理器使用STM8A处理器。

4.根据权利要求1所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于：所述主控模块包括电源模块、控制器、电机驱动模块、报警模块和两个CAN模块；所述的两个CAN模块一个用于与倒车测距模块通信、另一个用于与汽车OBD接口通信；所述控制器通过电机驱动模块与推杆电机连接。

5.根据权利要求4所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于：所述控制器使用STM32F4控制器。

6.根据权利要求1所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于：所述倒车测距模块安装在汽车的后备箱内，并通过CAN总线与主处理模块相连。

7.根据权利要求1所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于：所述主控模块安装在汽车驾驶座下，所述超声波测距探头均匀的安装在汽车的后保险杠上。

8.根据权利要求7所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于：所述超声波测距探头数量为4个。