[实用新型]一种轮轨式大型转台位置控制系统

权利要求书

1.一种轮轨式大型转台位置控制系统，包括转台、轮轨轨道、若干电机驱动器、若干传动链，其特征在于：还包括角度检测装置和位置控制器，所述每个传动链包括电机、减速机和主动轮，在转台底部设置有轮轨轨道，所述主动轮与轮轨轨道通过摩擦传动，带动转台转动，所述主动轮和从动轮用于支撑转台，所述位置控制器与多个电机驱动器相连接，所述每个电机驱动器驱动一个对应传动链的电机工作，所述电机通过减速机带动对应的主动轮转动，所述角度检测装置用于测量转台旋转角度并将检测信号传送给位置控制器。

2.根据权利要求1所述的一种轮轨式大型转台位置控制系统，其特征在于：所述角度检测装置包括多圈绝对值编码器、校零开关和挡块、所述多圈绝对值编码器安装在从动轮回转中心，在轮轨轨道外侧设置校零开关，在转台上安装有挡块。

3.根据权利要求2所述的一种轮轨式大型转台位置控制系统，其特征在于：所述位置控制器可采用PLC、工业控制计算机或DSP控制器。

4.根据权利要求3所述的一种轮轨式大型转台位置控制系统，其特征在于：所述电机驱动器设置有现场总线接口，所述位置控制器的连接线通过现场总线接口与电机驱动器相连。