[实用新型]螺旋焊缝自动焊接设备

权利要求书

1.螺旋焊缝自动焊接设备，其特征在于，包括自动焊机架（1），所述自动焊机架（1）的工作平台（2）上安装有工件夹持装置（3）和焊接装置（4）；

所述工件夹持装置（3）包括固定支座（5）、滑动支座（6）和导轨（7），所述导轨（7）设置在固定支座（5）与滑动支座（6）之间，所述固定支座（5）的底端通过螺栓安装在工作平台（2）上，所述固定支座（5）的上部开有第一安装孔，第一安装孔内穿装有第一主轴（8），第一主轴（8）与第一定位盘（9）相连，第一定位盘（9）与第一主轴（8）同步转动，第一主轴（8）与主轴伺服电机（12）的输出轴之间通过联轴器相连，所述滑动支座（6）的底部安装在导轨（7）中，滑动支座（6）的上部开有第二安装孔，第二安装孔内穿装有第二主轴（10），第二主轴（10）与第二定位盘（11）相连，第二定位盘（11）与第二主轴（10）同步转动，第一定位盘（9）与第二定位盘（11）之间夹装有管状的工件，滑动支座可沿主轴方向直线往复运动，滑动支座通过气缸活塞的推动而运动，所述工件在主轴伺服电机（12）的带动下转动；

所述焊接装置（4）包括多个焊枪（13），所述工作平台（2）上设置有滑台（14），滑台（14）顺着工件的长度方向设置，多个焊枪（13）均通过滑座安装在滑台（14）上，所述焊枪（13）的枪头朝向工件设置，所述工作平台（2）上还安装有进给伺服电机（15），所述进给伺服电机（15）与滑座之间通过丝杆相连，进给伺服电机（15）可驱动滑座在滑台（14）上直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的螺旋焊缝自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊机架（1）通过四根支腿（16）支撑在地面上，所述支腿（16）的立柱（17）为槽钢，支腿（16）的底部通过钢板支撑。

3.根据权利要求2所述的螺旋焊缝自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊机架（1）上均布有多个废渣通槽（18）。

4.根据权利要求3所述的螺旋焊缝自动焊接设备，其特征在于，所述导轨（7）上还设有多个两块翼板（19），两块翼板（19）反向倾斜设置，两块翼板（19）的底部之间通过横板相连，横板通过多个螺栓固定在导轨（7）上，两个翼板（19）之间形成120-150度的喇叭状上开口，所述工件置于两块翼板（19）的上开口内。

5.根据权利要求4所述的螺旋焊缝自动焊接设备，其特征在于，所述第一定位盘（9）由圆盘（20）和连接在圆盘（20）边缘的环形卡槽（21）组成，第一定位盘（9）与第二定位盘（11）的结构相同，工件的两端分别卡装在第一定位盘（9）的环形定位面（21）与第二定位盘（11）的环形定位面（21）内。