[实用新型]一种减速箱

权利要求书

1.一种减速箱，其特征在于，包括箱体，所述箱体相对的两个侧壁上分别可转动安装有第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴和第二输入轴位于所述箱体内的一端分别固定有第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述箱体内并列设置有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴上分别安装有与所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一驱动轴的末端连接有行星传动系统，该行星传动系统包括太阳轮、行星轮和行星支架，所述太阳轮固定于所述第一驱动轴的末端，所述行星轮通过一安装轴安装于所述行星支架相对的两个侧壁之间，所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述行星支架绕第一驱动轴的轴向可转动，所述行星支架的侧壁上还固定有输出轴，该输出轴穿过所述箱体侧壁并延伸至箱体外部，所述行星支架的外侧可转动设有内外齿圈，所述内外齿圈的内壁与所述行星轮相啮合，所述第二驱动轴上还固定有与所述内外齿圈外壁相啮合的驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：所述行星支架的端壁形成有环形的开口，所述行星轮通过所述开口与所述内外齿圈啮合。

3.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：所述输出轴通过第一轴承安装座安装于所述箱体的侧壁上，所述输出轴和所述轴承安装座之间设有轴承。

4.根据权利要求3所述的减速箱，其特征在于：所述第一轴承安装座凸伸入所述箱体内形成有环形的凸伸部，所述内外齿圈的一端套设于所述凸伸部的外侧，所述内外齿圈与所述凸伸部之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：所述第一输入轴通过第二轴承安装座安装于所述箱体的侧壁上，所述箱体的侧壁上开设有通孔，所述第二轴承安装座插置于所述通孔内，所述通孔的长度等于所述第二轴承安装座的长度，所述第一输入轴与所述第二轴承安装座之间设有两个轴承。

6.根据权利要求5所述的减速箱，其特征在于：所述第二轴承安装座位于所述箱体外侧一端向四周延伸有环形的安装部，该安装部与所述箱体的侧壁之间通过螺钉固定。