[实用新型]一种多方位一体式电动机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种电动机，具体涉及的是一种多方位一体式电动机。

背景技术

现有的电动机大多为单体电动机，即其只能在一个方位上进行驱动，若需要多方位驱动，则需要在不同的方位安装单体电动机，但这样一来就会增加成本的投入。而如果采用齿轮传动的方式来实现驱动方位的变换，则由于齿轮之间存在着摩擦力，因而一方面，由于过多的齿轮传动会造成齿轮磨损，因而会增加维修的成本；另一方面，单体电动机会因为齿轮较多的摩擦而承载着较大的负荷和能量损失，导致电动机不仅不能将其产生的驱动力很好地进行传递，而且容易发热，致使其损坏几率增大，缩短了电动机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多方位一体式电动机，主要解决现有的单体电动机不能满足多方位驱动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多方位一体式电动机，包括壳体，以及均设置在该壳体内的第一电磁体、第二电磁体、第一定子、第二定子和第三定子；所述第一电磁体和第二电磁体对应设置形成S极和N极，并且两个电磁体之间形成有腔体；所述第一定子、第二定子和第三定子各自的两端均设有转轴，其中，第一定子纵向设置在腔体中，并且该第一定子两端的转轴均伸出到壳体外部，第二定子和第三定子则横向设置在腔体中对应的两侧，并且该第二定子和第三定子各自一端的转轴均伸出到壳体外部。

进一步地，所述第二定子通过其另一端的转轴与设置在腔体中的第一连接轴承连接。

再进一步地，所述第三定子通过其另一端的转轴与设置在腔体中的第二连接轴承连接。

更进一步地，所述第一定子、第二定子和第三定子伸出到壳体外部的转轴均套有轴帽。

作为优选，所述壳体为球形体或方形体。

本实用新型基于一个总的发明构思下，还提供了该多方位一体式电动机的另一种结构设计，如下所述：

一种多方位一体式电动机，包括壳体，以及均设置在该壳体内的第一电磁体、第二电磁体、第一定子、第二定子、第三定子和第四定子；所述第一电磁体和第二电磁体对应设置形成S极和N极，并且两个电磁体之间形成有腔体；所述第一定子、第二定子、第三定子和第四定子各自的两端均设有转轴，其中，第一定子和第四定子纵向设置在腔体中对应的两侧，并且该第一定子和第四定子各自一端的转轴均伸出到壳体外部，第二定子和第三定子则横向设置在腔体中对应的两侧，并且该第二定子和第三定子各自一端的转轴均伸出到壳体外部。

进一步地，所述腔体中设有连接件，该连接件纵向和横向上均各自设有两个连接孔，所述第一定子和第四定子均通过各自另一端的转轴与连接件纵向上的连接孔连接。

再进一步地，所述第二定子和第三定子均通过各自另一端的转轴与连接件横向上的连接孔连接。

更进一步地，所述第一定子、第二定子、第三定子和第四定子伸出到壳体外部的转轴均套有轴帽。

作为优选，所述壳体为球形体或方形体。

本实用新型的设计原理在于，利用两个电磁体分别作为S极和N极，使得二者之间形成的腔体内产生磁场，然后在腔体内的不同方向上合理设置多个定子，由于该种设计方式符合切割磁感线的定律，因此，在定子通电的情况下，即可做顺时针或逆时针的自转运动，从而带动其上的转轴转动，如此一来，通过多个定子不同方向的转动，即可实现电动机的多方位驱动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型结构设计巧妙、原理简单、使用方便。

（2）本实用新型利用第一电磁体和第二电磁体通电产生磁场，并通过合理的连接轴承设计，于腔体中纵向和横向的位置设置定子，使其垂直切割磁感线，从而在磁场力的带动下，以产生最大感应电动势的方式，实现了各方位上不同定子的运转，进而实现了一个电动机的多方位驱动。本实用新型通过产生磁场来驱动定子转动，其无需设置多个电动机，也无需依靠齿轮传动来变换电动机转轴的驱动方向，因而不仅节约了制造成本和维修成本的投入，而且减轻了电动机的运转负荷，有效延长了电动机的使用寿命，并且该种驱动方式几乎没有能量损耗，因此也使得电动机产生的驱动力得到了较大程度上的传递。

（3）本实用新型性价比高、且易于批量制造生产，因此，其具有较高的实用价值和推广价值。

附图说明

图1为本实用新型-实施例1内部的分解示意图。

图2为本实用新型-实施例1的外部结构示意图。

图3为本实用新型-实施例2内部的分解示意图。