[实用新型]四轴联动立式雕铣加工中心

权利要求书

1.一种四轴联动立式雕铣加工中心，由PC机、控制系统和机床主体构成，其特征在于：所述机床主体包括机脚（01）、立柱（03）、横梁（04）、X轴机构（05）、Z轴机构（06）、B轴机构（07）、C轴机构（16）和刀库装置（11）；机脚（01）上面焊接机床基板（02），立柱（03）通过螺栓连接在基板两边，横梁（04）架在立柱（03）上面，通过螺栓连结，立柱与横梁形成固定龙门；X轴机构（05）通过螺栓连结在横梁（04）上；Z轴机构（06）通过螺栓连结在X轴机构（05）上；B轴机构（07）通过螺栓连结在Z轴机构（06）上；C轴机构（16）安装在机床基板（02）上，在右侧立柱（03）的前方，设有刀库基座（15），刀库基座（15）通过螺栓固定在机床基板（02）上；所述刀库装置（11）安装在刀库基座（15）上。

2.根据权利要求1所述的四轴联动立式雕铣加工中心，其特征在于：在刀库基座（15）上，设有对刀仪（14），在刀库装置（11）的下端安装连接减速器（12）及电机（13）。

3.根据权利要求1所述的四轴联动立式雕铣加工中心，其特征在于：所述X轴机构（05）主要由X轴拖板（20）和X轴滑板（23）构成，X轴拖板（20）背面与横梁（04）连结，X轴拖板（20）中间安装滚珠丝杆副（19），丝杆副两侧各安装一套直线导轨副（21），丝杆副的螺母及导轨副的滑块安装在X轴滑板（23）上；X轴滑板（23）左右两侧安装风琴式防尘罩（08）；X轴伺服电机（17）通过X轴联轴器（18）与滚珠丝杆副（19）连接。

4.根据权利要求1所述的四轴联动立式雕铣加工中心，其特征在于：所述Z轴机构（06）主要由Z轴拖板（27）和Z轴滑板（30）构成，Z轴拖板（27）中间安装滚珠丝杆副（28），丝杆副两侧各安装一套直线导轨副（29），丝杆副的螺母及导轨副的滑块安装在Z轴滑板（30）上；Z轴滑板（30）上下两侧安装风琴式防尘罩（08）；Z轴伺服电机（24）通过Z轴联轴器（25）与滚珠丝杆副（29）连接；Z轴滑板（30）通过螺栓与X轴滑板（23）联结固定。

5.根据权利要求1所述的四轴联动立式雕铣加工中心，其特征在于：所述B轴机构（07）主要由电主轴（09）、B轴主轴座（31）、小同步带轮（32）、大同步带轮（35）构成； B轴主轴座（31）通过T型螺栓与Z轴拖板连结，主轴座中空，在中部处安装小同步带轮（32），B轴伺服电机（37）通过B轴联轴器（36）与小同步带轮（32）连接；主轴座下端安装大同步带轮（35），大小同步带轮通过同步带（33）链接形成传动副；谐波减速器（34）一侧通过螺栓安装与大同步带轮（35）连结，另一侧与电主轴支架（38）连结；电主轴支架（38）中空，一侧厚度开槽，并钻孔攻牙，电主轴（09）穿过电主轴支架（38），支架通过螺栓夹紧电主轴。

6.根据权利要求1所述的四轴联动立式雕铣加工中心，其特征在于：所述C轴机构（16）主要由工作台（39）、C轴齿轮轴（40）、C轴底座（42）、转盘轴承（43）构成，C轴底座（42）通过螺栓连结在机床基板（02）上，工作台（39）安放在底座上，转盘轴承（43）安装在底座与工作台中间，转盘轴承（43）内圈通过螺栓固定在底座上，外圈与工作台连接；在转盘轴承（43）外圈处，还设有齿轮注油装置（44），安装在底座上；C轴底座（42）钻孔，齿轮轴（40）穿过底座与转盘轴承（43）啮合，底座背面安装齿轮啮合装置（41），可对齿轮轴（40）位置进行微调；齿轮轴（40）下端装配行星减速器（45）和C轴伺服电机（46）。