[实用新型]一种基于空中飞行平台的输电线缆放线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于空中飞行平台的输电线缆放线装置。

背景技术

输电线路的架设过程中，线路的展放是重要一环。输电线路中的电缆展放时，一般需要首先将较细的初级导引绳沿输电电缆线路方向从一级杆塔展放至下一级杆塔。然后利用较细的初级导引绳将逐渐变粗的二级、三级等导引绳牵引至下级杆塔上，直至最终的输电线缆。

但在很多电力架线施工过程中，展放导引绳常常会受到地形及环境特点的制约，比如架线过程须跨越一些江河、湖汊、工商业区、民居区、公路、铁路，或是山丘、峡谷、林业苗木区等等，如果遇到上述的情况往往需要重新架设施工平台，或者对农作物、苗木进行砍伐和拆除，或者施工人员需要长途跋涉、跨越障碍甚至进行攀高、爬塔施工，这些因素都会致使施工成本高、施工进度慢，施工质量无法保障，施工安全性差，也会给施工人员带来人身安全隐患。

目前，已有些供电局采用了无人机放线，如中国专利公告的中国实用新型专利《张力放线用遥控航模》，授权公告号：CN202087053U，其在航模的机腹部带有一放线轴架，在放线轴架上带有放线轴，放线轴上带有牵引绳。使用是将牵引绳的一端系在牵引大绳上，放飞航模，遥控航模在操控人员的遥控下飞向目标杆塔，由杆塔上作业人员取下牵引绳，完成张力放线的第一道工序。

但该设计有如下的不足之处：由于放线有时会在带电输电线缆的附近进行，且无人机远离操作人员，操作人员用肉眼极难准确判断无人机与附近带电线路和杆塔等障碍物之间的空间间距，这就会出现无人机带着引导绳缠到带电线路和杆塔等障碍物的问题，这就很不安全了。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种基于空中飞行平台的输电线缆放线装置，能够安全快捷地实现导引绳及输电线缆的展放，提高放线速度和准确度，同时降低施工成本。

解决上述技术问题，本实用新型采用以下的技术方案：

一种基于空中飞行平台的输电线缆放线装置，其特征是：所述的空中飞行平台为多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台内部自带有主控系统以及数据接口，还包括连接在所述多旋翼飞 行平台底面位置的连接板，所述的放线装置设在连接板底面，所述的连接板底面还设有视频监视装置，在地面上还配设有地面显示器和无线遥控器，所述的底面显示器用于实时显示视频监视装置图像，所述的无线遥控器用于遥控多旋翼飞行平台、控制放线装置和视频监视装置；所述的放线装置包括处理器和连接在处理器上的放线执行机构，所述的处理器和用于接收和输出无线遥控器信号，所述的放线执行机构根据处理器输出的信号来进行放线作业；

所述的多旋翼飞行平台在飞行方向前端部位设有电磁感应电压检测装置，所述的电磁感应电压检测装置通过数据接口与主控系统连接，所述的主控系统可以根据电磁感应电压检测装置输入的信号来计算得到多旋翼飞行平台与带电输电线路的距离，同时主控系统可以设定多旋翼飞行平台为电场强度阀值飞行状态。

所述电场强度阀值飞行状态指多旋翼飞行平台在主控系统接收到的电场强度相对数值超过设定的阀值时，多旋翼飞行平台不能再执行当前的飞行动作，只能执行相反的飞行动作。

所述的视频监视装置为无线摄像头。通过无线摄像头实时投射到地面显示器上的图像，使用人员可以实时监控着放线位置的状态，从而能够高效清楚地选择放线位置。

所述的放线执行机构为：一输出轴垂直朝下固定在连接板上与处理器连接的伺服电机，以及连接在伺服电机输出轴上的转动盘或转动杆，在转动盘或转动杆的一端处活动铰接有一活动杆，活动杆的另一端还铰接有锁杆，在转动盘或转动杆与活动杆连接处的切线方向上设有一两侧开有通孔的凹形锁槽，所述的锁杆可沿着转动盘或转动杆与活动杆连接处的切线方向运动插进通孔里面或从通孔里面拨出从而封闭凹形锁槽或打开凹形锁槽。所述的伺服电机根据处理器输出的信号进行动作。

所述的无线遥控器可向处理器发送信号控制伺服电机进行正转、反转、停转等动作。

所述的电磁感应电压检测装置由全向电磁检测传感器、信号放大调理电路、模数转换电路依次连接而成。

所述的全向电磁检测传感器为三线圈全向电磁检测传感器。