[实用新型]一种基于空中飞行平台的输电线缆放线装置

权利要求书

1.一种基于空中飞行平台的输电线缆放线装置，其特征在于：所述的空中飞行平台为多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台内部自带有主控系统以及数据接口，还包括连接在所述多旋翼飞行平台底面位置的连接板，所述的放线装置设在连接板底面，所述的连接板底面还设有视频监视装置，在地面上还配设有地面显示器和无线遥控器；

所述的放线装置包括处理器和连接在处理器上的放线执行机构；

所述的多旋翼飞行平台在飞行方向前端部位设有电磁感应电压检测装置，所述的电磁感应电压检测装置通过数据接口与主控系统连接。

2.根据权利要求1所述的基于空中飞行平台的输电线缆放线装置，其特征在于：所述的视频监视装置为无线摄像头。

3.根据权利要求2所述的基于空中飞行平台的输电线缆放线装置，其特征在于：所述的放线执行机构为一输出轴垂直朝下固定在连接板上与处理器连接的伺服电机，以及连接在伺服电机输出轴上的转动盘或转动杆，在转动盘或转动杆的一端处活动铰接有一活动杆，活动杆的另一端还铰接有锁杆，在转动盘或转动杆与活动杆连接处的切线方向上设有一两侧开有通孔的凹形锁槽。

4.根据权利要求1所述的基于空中飞行平台的输电线缆放线装置，其特征在于：所述的电磁感应电压检测装置由全向电磁检测传感器、信号放大调理电路、模数转换电路依次连接而成。

5.根据权利要求4所述的基于空中飞行平台的输电线缆放线装置，其特征在于：所述的全向电磁检测传感器为三线圈全向电磁检测传感器。