[实用新型]一种物料输送中间站

权利要求书

1.一种物料输送中间站，包括：投料机械臂、取料机械臂、输送装置，所述投料机械臂安装在1号传输轨道上，所述取料机械臂安装在2号传输轨道上，所述输送装置安装在1号轨道和2号轨道的中间的3号传输轨道上，其特征在于，所述输送装置由托盘、托盘底座、驱动装置和减震装置组成，所述托盘底座的上表面上安装有减震装置，所述减震装置的上方固定有托盘，所述驱动装置安装在托盘底座上。

2.根据权利要求1所述的物料输送中间站，其特征在于，所述投料机械臂、取料机械臂均由驱动装置和机械手组成。

3.根据权利要求1所述的物料输送中间站，其特征在于，所诉传输轨道为凸齿传输轨道。

4.根据权利要求1所述的物料输送中间站，其特征在于，所述1号传输轨道的左右两侧各装有一个限位装置、2号传输轨道的左右两侧各装有一个限位装置和3号传输轨道的左右两侧各装有一个限位装置，所述左侧的三个限位装置在一条垂直于1号传输轨道的直线上，所述右侧的三个限位装置在一条垂直于1号传输轨道的直线上。