[发明专利]一种用于大型车辆的智能刹车系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车刹车技术领域，具体涉及一种用于大型车辆的智能刹车系 统及其控制方法。

背景技术

近年来，我国大型车辆刹车失灵的事故屡见不鲜，汽车市场上需一种智能 刹车系统，既能够实现自动刹车，又可以保证大型车辆在危险路面(如斜坡、 能见度低的路段)依旧能够有效减速、刹车，从而避免碰撞事故。当前大型车 辆的刹车制动，主要有以下几个缺点：一是过分依赖人为行为：司机驾驶水平 参差不齐，还极易出现疲劳驾驶、酒驾等行为；二是车辆制动不平缓，急刹车 往往导致乘客、车载货物受到损伤损坏；三是刹车极易失灵：刹车片在频繁使 用后，极易升温失灵；四是刹车距离过长，即使司机在发现危险后踩踏刹车踏 板进行刹车，但是往往是难以成功刹车、避免碰撞。

当前大型车辆的刹车制动，主要是依靠司机人为踩踏刹车踏板，利用原车刹 车片机械刹车。而在此种刹车方法中，刹车片极易由于频繁刹车产生高温而失 灵，一些司机甚至使用冷却水来为刹车片降温，但是结果往往是治标不治本， 难以解决实质问题。现有发动机排气制动技术中的刹车距离较远、刹车效果一 般，且损害发动机本身。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明旨在提供一种用于大型车辆 的智能刹车系统，既能够实现自动刹车，又可以保证大型车辆在危险路面(如 斜坡、能见度低的路段)能够有效减速、刹车，从而避免碰撞事故。

为实现该技术目的，本发明的方案是：

一种用于大型车辆的智能刹车系统，该系统由探测器、系统总线接口、控制 器、报警系统、缓速器、刹车系统和线束组成；

所述探测器负责收集路面信息，传递实时信息，实现车辆环境感知，为控制 器提供决策依据；所述探测器可为雷达、摄像头或雷达和摄像头的组合；

所述控制器是利用系统总线接口传输来的数据信息，包括集成在控制器内的 车速传感器和角度传感器等采集的数据，进行融合计算，制定决策动作，实现 报警、智能缓速以及智能刹车；

所述缓速器是有效缓速的执行单元，受控制器的电信号驱动，所述缓速器独 立于车辆的刹车系统之外，不使用原车机械刹车片；所述缓速器通过机械能转 换为热能，无机械磨损、无噪声地实现缓速；

所述刹车系统是刹车至静止的执行单元，受控制器的电信号驱动；

所述线束线束用于连接系统各部分，用于通讯和传递电信号；

进一步，所述缓速器采用电涡流缓速器或液力缓速器；

进一步，所述刹车系统可采用电控踏板刹车、总线通讯刹车、电控手刹等多 种方式方法。

缓速器工作原理是应用物理学电磁感应原理，在车辆需要减速时将车辆行驶 的动能转换为热能，使车辆达到减速的目的，起到辅助制动作用。缓速器由转 子和定子组成；转子与车辆传动部件传动轴连接；定子间接与车梁连接；当车 辆需要减速时将缓速器定子接通电源，定子线圈产生磁场，高速旋转的转子切 割磁力线，在转子内部形成电涡流，产生反向的制动力矩，使车辆减速；同时， 转子在旋转时通过转子上的风叶将电涡流产生的热量散发出去。

一种用于大型车辆的智能刹车系统的控制方法，该方法包括以下步骤；

S1:开始程序起始，进行系统初始化，部分完成设备运行基本参数配置、变 量初值设定，内存预分配等功能；

S2:探测器数据读取，系统指定时间实时读取的，获得了前方目标的定位信 息，如相对于自车的速度、距离和方位，及当前状态下车辆油门踏板、刹车踏 板的位置自车信息等；所使用的探测器是高频探测器；

S3:抑制报警，当判断到危险但驾驶员采取了响应规避操作时，如减油或是 主动刹车时，会抑制低级别的报警，然后返回到探测器数据读取步骤S2；

S4:若上述S3抑制报警步骤没有抑制报警，便执行危险目标识别程序，解决 在道路上，车辆、人和路边建筑物多目标的识别问题，危险目标的识别基于同 车道最近目标检测原则确定。如图3所示，自车行驶的车道宽度为a，自车的宽 度为b，前方目标与自车夹角为θ；