[发明专利]皮带群组异常状态自动巡视检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种皮带群组异常状态自动巡视检测系统的检测方法，其特征在于，皮带群组异常状态自动巡视检测以皮带群组为单位，其中，异物检测系统采用非接触式的视频检测方式，每一台相机对应一台第一高速处理服务器，实现一对一的配对检测，多台第一高速处理服务器通过KVM切换器连接一台显示器，通过视频切换实现多路视频的随机切换；皮带磨损检测系统和皮带打滑检测系统是采用巡检的方式，皮带群组内的多台相机对应一台工控机的第二高速处理服务器，实现多对一的检测，在短时间内巡视检测群组内的全部皮带机；

其中，皮带磨损检测方法为：对皮带磨损检测系统的成像单元实时获取图像进行去噪、均衡、平滑预处理；对预处理后的图像进行自适应阈值的二值化，提取出皮带边界的局部范围；对提取出的皮带边界二值化图像块进行纵向投影定位，即沿着纵向方向计算二值化图像块每一列的每一点像素值，直到找到符合下列条件的所有点：该点的像素值为1，其左右两侧的点一个像素值为0、另一个像素值为1，则认为该点就是皮带边界上的点；将找到的皮带边界上的点进行最小二乘直线拟合，计算出拟合直线的方程，进而可计算出皮带边界上的点组成的曲线与拟合直线的差异度；将该差异度和皮带磨损警戒阈值相比较，当差异度大于皮带磨损警戒阈值，数据存储模块和数据报警模块启动，储存异常数据和图像并在显示器上显示，同时启动蜂鸣报警器发出报警声响。

2.根据权利要求1所述的皮带群组异常状态自动巡视检测系统的检测方法，其特征在于，异物检测方法为：对异物检测系统的成像单元实时获取图像进行去噪、均衡、平滑预处理；采用自适应阈值的二值化方法识别出图像中所有的离散物料块，再采用图像分割技术将重叠在一起的离散物料块分割开，利用面积过滤法去除面积较小的干扰和杂点，并识别和去除与图像边界相连的空白区域，最终获取全部有效的离散物料块；计算所有有效离散物料块的面积，通过面积转换计算得出有效直径和通过最小外接矩形法计算最长边的长度；将各项数据与异物警戒阈值相比较，当离散物料块的大小超过异物警戒阈值，数据存储模块和数据报警模块启动，储存异常数据和图像并在显示器上显示，同时启动蜂鸣报警器发出报警声响。

3.根据权利要求1所述的皮带群组异常状态自动巡视检测系统的检测方法，其特征在于，皮带打滑检测方法为：通过异物检测系统或皮带磨损检测系统获取第一帧皮带图像后，对第一帧皮带图像进行平滑、去噪、均衡预处理，然后通过特征点分析方法提取第一帧皮带图像内的有效特征点，并将获取的特征点保存进缓存区；系统连续获取第二帧皮带图像后，对第二帧皮带图像进行平滑、去噪、均衡预处理，然后通过特征点分析方法提取第二帧皮带图像内有效特征点；将第二帧皮带图像提取的特征点与第一帧皮带图像提取的特征点以逐行扫描的方式进行特征点匹配，计算连续两帧图像的特征点匹配度达到90％以上的比例，当该比例大于2/3以上时，通过特征点的位置变化和采集图像的像位比(每像素代表的毫米数)计算出连续两帧图像之间皮带所运行的距离，并计算得出皮带瞬时运行速度；将得出的皮带瞬时运行速度与通过皮带主动轮测速单元测定的皮带主动轮转速进行比较，当皮带主动轮转速与皮带瞬时运行速度的差值大于皮带打滑警戒阈值时，数据存储模块和数据报警模块启动，储存异常数据和图像并在显示器上显示，同时启动蜂鸣报警器发出报警声响。