[发明专利]基于过采样策略的运动目标检测方法

权利要求书

1.基于过采样策略的运动目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、对于每一个前景帧F^t-s计算重采样时刻r(n)，具体步骤如下：

S11、取前景最后τ_f帧作为参考,则所有合成样本帧将在区间(t-2,t+2]产生，将该区 间均等地分解为8个子区间，将得到的8个子区间均等的分配给参考帧{F^t-s|s＝1,...,4}，并且 初始化合成样本帧数N；

S12、假设N个合成样本帧是以F^t-s为参考的，为了防止过拟合现象，规 定合成样本帧均匀的插在过采样区间，计算r(n)，其中，r(n)是合成样本帧F^r(n)的时刻；

S2、计算从F^t-s到F^t的稀疏点轨迹；

S3、将F^t-s划分为两个子集F₁和F₂，F₁包含KLT跟踪算法获取的好的像素点，F₂则包 含剩余的像素点，其中，所述好的像素点为经验获取；

S4、计算时刻t-s到时刻r(n)移动矢量，具体步骤如下：

S41、计算S3所述F₁中每一个像素点从t-s时刻到时刻.移动矢量，具体为：

S411、对S3所述F₁中每个前景像素点，由S2所述稀疏点轨迹得到时刻t-s到最接近 r(n)的整数时刻的移动矢量；

S412、将S411所述移动矢量进行线性延伸至r(n)，得到时刻t-s到r(n)的移动矢量；

S42、计算S3所述F₂中每一个像素点时刻t-s到时刻r(n)移动矢量，具体步骤如下：

S421、对于S3所述F₂中的像素点z_i，设在S3素数F₁中与z_i在x方向最近邻的像素点 为z_k，保持t-s时刻到r(n)时刻z_i和z_k的相对位置不变，即z_i和z_k具有平行的移动矢量；

S422、假设像素点z_k的移动矢量为该移动矢量指向一个r(n)时刻的一个新像 素点z_j，分别计算z_j在x方向和y方向的坐标；

S423、对于S3所述F₂中的像素点z_i，其相应的r(n)时刻的像素点为z_j，z_k在S3所述 F₁中，并且是z_i在x方向最近邻的像素点，分别计算z_j在x方向和y方向的坐标；

S5、由S41获得的移动矢量连接的两个像素点有相同的颜色信息，最终可以获得以S3 所述F₁作为参考产生新的样本即合成样本帧由S42获得的移动矢量连接的两个像素 点有相同的颜色信息，最终可以获得合以S3所述F₂作为参考产生新的样本即合成样本帧

S6、将S5所述和合并为合成样本帧

S7、对S6所述合成样本帧进行后处理，分为两种情况：

情况A、对一个前景像素点，若其8邻域点全部为空，则该像素点被移除。

情况B、对一个空像素点，若其8邻域点超过6个点为前景点，则该像素点被设为前 景点，且将该点的8领域点的平均颜色信息设置为该点的颜色信息。

S8、计算每个像素点属于前景或背景的概率；

S9、组合优化分类。

2.根据权利要求1所述的基于过采样策略的运动目标检测方法，其特征在于：S11所述 τ_f＝4。