[发明专利]磁传感器补正装置和方法

权利要求书

1.一种磁传感器补正装置，其特征在于，包括：

磁传感器，包括差分放大单元和磁素子阵列，所述磁素子阵列中包括n个磁 素子，所述差分放大单元用于根据接收到的输入电压信号生成输出电压信号，其 中，所述输出电压信号中包括所述n个磁素子中每个磁素子对应的输出电压，n 为2以上的自然数；

电压补正单元，与所述磁传感器相连接，用于根据与磁素子Ci对应的输出电 压计算与所述磁素子Ci对应的补正电压，其中，在所述磁传感器处于空扫描状态 下，并且在所述磁素子Ci与所述差分放大单元相连接状态下，所述磁传感器的输 出电压为与所述磁素子Ci对应的输出电压，i依次取1至n，所述n个磁素子包 括磁素子C1至磁素子Cn；以及

控制器，分别与所述磁传感器和所述电压补正单元相连接，用于将所述每个 磁素子对应的补正电压的电压信号输入至所述差分放大单元。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

模数转换单元，一端与所述磁传感器相连接，另一端与所述电压补正单元相 连接，用于对所述输出电压信号进行采样，得到所述每个磁素子对应的输出电压；

数模转换单元，一端与所述控制器相连接，另一端与所述磁传感器相连接， 用于将所述每个磁素子对应的补正电压进行模拟转换，得到所述每个磁素子对应 的补正电压的电压信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储器，一端与所述电压补正单元相连接，另一端与所述控制器相连接，用 于存储所述每个磁素子对应的补正电压，并将所述每个磁素子对应的补正电压发 送至所述控制器。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储器，一端与所述模数转换单元相连接，另一端与所述控制器相连接，用 于存储所述每个磁素子对应的输出电压，并将所述每个磁素子对应的输出电压发 送至控制器，其中，所述电压补正单元一端与所述磁传感器相连接，另一端与所 述数模转换单元相连接。

5.根据权利要求3或4所述的磁传感器补正装置，其特征在于，所述装置还包括：

温湿度检测单元，用于检测所述磁传感器所在环境的温度和湿度，

其中，所述存储器，与所述温湿度检测单元相连接，用于存储在所述温湿度 检测单元检测到的温度和湿度下所述每个磁素子对应的输出电压或者补正电压。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述磁传感器还包括：

磁素子阵列共用电阻，一端接地，另一端通过移位开关单元与所述磁素子阵 列相连接；以及

所述移位开关单元，与所述磁素子阵列相连接，所述移位开关单元包括n个 开关，其中，每个磁素子通过一个开关与所述磁素子阵列共用电阻串联。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述磁传感器还包括：

分压电阻单元，用于产生所述差分放大单元的比较基准电压信号，

其中，所述差分放大单元的输入端分别与所述分压电阻单元和所述磁素子阵 列公用电阻的另一端相连接，所述差分放大单元的输出端与所述补正电压单元的 输入端相连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述差分放大单元包括放大器，所述 放大器具有两个输入电压端口和偏置电压端口，其中，

所述放大器的两个输入电压端口分别接入所述输入电压信号和所述基准电压 信号，所述放大器的偏置电压端口接入所述每个磁素子对应的补正电压的电压信 号，或者

所述放大器的其中一个输入电压端口接入所述输入电压信号，另一个输入电 压端口接入所述每个磁素子对应的补正电压的电压信号，所述放大器的偏置电压 端口接入预设电压信号。