[发明专利]一种智能车载灭火控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及消防领域，特别是一种用于森林消防的智能车载灭火控制系统。

背景技术

本发明主要用于森林消防领域。森林火灾不但烧毁成片的森林和植被，伤害林内的生命，而且还降低森林的更新能力，它是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。

目前，尽管科学在不断发展，但是人类在制服森林火灾上却依然尚未取得长久的进展，森林灭火主要还是人工灭火，火势比较大的地方若消防人员靠的太近可能会造成一定的伤亡，因此发明一种智能车载灭火系统变的尤为必要，这种灭火系统机动性强，可以在远处对火势进行抑制，与消防人员协同作用既能达到灭火的目的又能有效的避免人员伤亡。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种智能车载灭火控制系统，可以根据系统采集的火场信息来判断灭火弹的发射，减少了人工参与，降低了伤亡风险。

一种智能车载灭火控制系统，包括以下模块：采集火场实时信息的视频采集模块，测量灭火系统与火场之间距离的激光测距模块，测量投送器角度的倾角测量模块，对采集信息进行处理的控制核心模块，击发灭火弹的灭火弹投送控制模块，在控制核心模块控制下调解灭火弹投送控制模块方向和角度的电机驱动模块，检测灭火弹的装填状况的灭火弹检测模块，指示灭火弹是否装填的灭火弹装填状态指示模块，为系统提供工作电压的供电模块，及显示采集的火场信息的视频显示模块。

根据上述智能车载灭火控制系统，控制核心模块采用ARM处理器STM32，激光测距模块和倾角测量模块通过SP3232芯片及外围器件与控制核心模块的ARM处理器STM32相连，电机驱动模块通过74LVC4245A驱动芯片、继电器及外围器件与控制核心模块的ARM处理器STM32和灭火弹检测模块连接，灭火弹检测模块通过光耦隔离器芯片PS2801-4及外围器件与控制核心模块的ARM处理器STM32、电机驱动模块连接，灭火弹投送控制模块为开关电路，灭火弹装填状态指示模块为指示灯显示电路。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明电路在功耗及稳定性上有很大的提高，延长系统的运行时间、提高系统稳定性，而且系统机动性强、操作简单、功能强，可以迅速、有效地抑制火势，为消防人员扑灭火情提供充足时间，减少人员伤亡和财产损失。

下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1是本发明的总体结构图；

图2是本发明的供电模块结构图；

图3是本发明的电机控制模块电路图；

图4是本发明的激光测距仪、倾角仪与控制核心通信原理图；

图5是本发明的点火控制模块及电机驱动模块电路图；

图6是本发明的灭火弹检测模块及点火电路电路图；

图7是本发明的控制模块原理图；

图8是本发明的灭火弹投送控制模块原理图；

图9是本发明的灭火弹装填状态指示模块原理图。

具体实施方式

结合图1，本发明一种智能车载灭火控制系统包括供电模块1、视频显示模块2、视频采集模块3、倾角测量模块4、激光测距模块5、控制核心模块6、电机驱动模块7、灭火弹检测模块8、灭火弹装填状态指示模块9、灭火弹投送控制模块10，各个模块之间协同作用实现系统功能。

所述电源模块的设计供电是一组蓄电池，蓄电池提供电压，该电压直接为电机驱动器、电源转换板和点火装置供电，电源转换板则将电压转换为其他模块和芯片所需的电压。

所述灭火处距离的测量采用激光测距仪，可以测出系统与目标处距离。

所述投送器倾角的测量采用倾角仪，可以准确测出投送器的角度。

所述控制核心的控制芯片采用ARM处理器STM32，可以协调各模块的运动，实现系统功能。

所述灭火弹的检测采用检测电路，通过设计的检测电路可以检测投送器里灭火弹的装填状况。

所述电机驱动的设计采用驱动芯片，STM32输出的脉冲及方向控制通过驱动芯片连接到电机驱动盒上，然后驱动电机完成指定功能。

所述点火控制电路采用电路设计，通过设计的点火控制电路实现灭火弹的激发。

所述灭火弹装填状态指示电路的设计，控制芯片根据灭火弹装填状态的检测结果来控制指示灯的亮和灭实现装填状态的指示，为操作人员提供直观的判断。

所述灭火弹投送控制电路的设计，按下按钮则投送灭火弹。