[发明专利]一种三角履带助推装置有效
| 申请号: | 201511021634.6 | 申请日: | 2015-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN106926910B | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
| 发明(设计)人: | 刘文乐;刘广仁;王平国;王进;樊继梅;张伟;彭月显;艾菁 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司 |
| 主分类号: | B62D55/075 | 分类号: | B62D55/075 |
| 代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 周静 |
| 地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 管道施工 助推装置 山地 三角履带 变幅臂 变幅油缸 设备尾部 铰接连接 第一端 坡道 履带 附着力 管道施工技术 接地压力分布 安全施工 驱动力 主车 安全 | ||
本发明公开了一种三角履带助推装置,属于山地管道施工技术领域。该助推装置与山地管道施工设备尾部连接,该助推装置包括:三角履带机构(10)、变幅臂(20)以及变幅油缸(30);所述变幅臂(20)的第一端与所述三角履带机构(10)铰接连接,所述变幅臂(20)的第二端与所述山地管道施工设备尾部铰接连接;所述变幅油缸(30)的第一端与所述变幅臂(20)连接,所述变幅油缸(30)的第二端与所述山地管道施工设备尾部连接。该助推装置能够有效改善山地管道施工设备主车履带的接地压力分布,提高履带与地面间的附着力,起到增大山地管道施工设备驱动力,防止下滑的作用,使山地管道施工设备能够在35°坡道上安全施工,在40°坡道上安全行走。
技术领域
本发明涉及山地管道施工技术领域,特别涉及一种三角履带助推装置。
背景技术
在山区地形管道施工中,当施工地带的坡度超过30°时,常规的山地吊管机、焊接工程车等山地管道施工设备的爬坡能力、坡道工作稳定性以及安全性等方面的工作能力受到限制。为了保证上述山地管道施工设备在山地管道施工中的正常工作,通常要采取降坡、修之字路等施工方法。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:降坡以及修之字路等施工方法土方量极大、成本极高,对地貌、植被的破坏性极大;随着人们环境保护意识的提高,有些国家或国内地段已经禁止采用降坡以及修之字路的施工方法。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种能够对常规山地管道施工设备提供推力、提高山地管道施工设备的爬坡能力以及陡坡工作时的稳定性和安全性的三角履带助推装置。
具体而言,包括以下技术方案:
一种三角履带助推装置,所述助推装置与山地管道施工设备尾部连接,所述助推装置包括:三角履带机构、变幅臂以及变幅油缸;所述变幅臂的第一端与所述三角履带机构铰接连接,所述变幅臂的第二端与所述山地管道施工设备尾部铰接连接;所述变幅油缸的第一端与所述变幅臂连接,所述变幅油缸的第二端与所述山地管道施工设备尾部连接。
进一步地,所述三角履带机构包括台车架、2个引导轮、1个驱动轮以及履带;所述1个驱动轮安装在所述台车架的顶部,所述2个引导轮分别安装在所述台车架的底部两端;所述履带环绕所述驱动轮和所述引导轮的圆周面形成三角形履带传动;所述变幅臂的第一端通过第二变幅旋转轴与所述台车架铰接连接。
进一步地,所述助推装置还包括:连接板;所述连接板与山地管道施工设备尾部固定连接;所述变幅臂的第二端通过第一变幅旋转轴与所述连接板铰接连接。
进一步地,所述助推装置还包括:变幅油缸座;所述变幅油缸座的一端与所述连接板连接,所述变幅油缸座的另一端与所述变幅油缸的第二端连接。
进一步地,所述助推装置还包括:减振机构;所述减振机构包括:弹簧减振器,2个减振销轴以及2个减振弹簧座;所述2个减振弹簧座分别固定在所述台车架上和所述变幅臂上,所述弹簧减振器的两端分别通过所述减振销轴与所述减振弹簧座铰接连接。
进一步地,所述三角履带机构还包括:支重轮;所述支重轮设置在所述台车架的底部。
进一步地,所述变幅油缸为氮液复合油缸。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果是:
本发明实施例通过将三角履带机构与变幅臂相结合得到了一种用于山地管道施工的助推装置。将本发明实施例的助推装置与山地管道施工设备的尾部相连接,能够有效改善山地管道施工设备主车履带的接地压力分布,提高履带与地面间的附着力,起到增大山地管道施工设备驱动力,防止山地管道施工设备下滑的作用,使山地管道施工设备能够在35°坡道上安全施工,在40°坡道上安全行走。而且本发明实施例提供的助推装置结构简单,成本较低。
附图说明
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