[发明专利]大型法兰自动堆叠装车机

权利要求书

1.大型法兰自动堆叠装车机，其特征在于：包括法兰输送架、与装载车相连接的法兰传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将法兰自动堆叠的法兰自动堆叠装置，所述法兰输送架与所述法兰传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括水平开设于所述法兰输送架上的插槽，所述法兰输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插槽之间设置有将两者锁定的锁定机构；

所述法兰自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠架，所述输送轨道包括横移轨道、与所述横移轨道相连接的若干纵移轨道，所述堆叠架包括机架，所述机架的底部转动设置有与所述横移轨道相配合的横移滚轮、与所述纵移轨道相配合的纵移滚轮，所述横移滚轮通过第一轮支架与所述机架相连接，所述纵移滚轮通过第二轮支架与所述机架相连接，所述第一轮支架以及所述第二轮支架均相对所述机架滑动设置，所述第一轮支架由第一气缸驱动，所述第二轮支架由第二气缸驱动；

所述机架的工作面上设置有用于输送法兰的且与所述水平输送段相衔接的输送装置，所述机架内设置有用于存储以及输送垫条的垫条存储输送装置，所述垫条存储输送装置包括对称设置于所述机架左右两侧的垫条存储输送单元，所述垫条的长度大于法兰的直径，每侧所述垫条存储输送单元均包括沿着上下方向开设的垫条升降通道、沿着上下方向延伸的垫条存储通道、设置于所述垫条升降通道内用于升降垫条的垫条升降机构、用于将垫条存储通道内的垫条推入垫条升降通道内的推送机构，所述垫条升降通道的下部开设有与所述垫条存储通道相连通的入口，所述机架的工作面上开设有分别与两侧所述垫条升降通道相连通的垫条出口，所述机架的左右两侧分别设置有将垫条以及法兰进行自动堆叠的堆叠机构；

每侧所述垫条升降机构包括沿着所述垫条升降通道上下滑动的提升梳齿架、转动设置于所述垫条升降通道内且驱动所述提升梳齿架升降的升降丝杠、驱动所述升降丝杠转动的升降电机，所述提升梳齿架包括呈U形的外框架、若干相互平行且等距设置于所述外框架内的提升梳齿；

每侧所述推送机构包括沿着水平方向延伸转动设置于所述垫条存储通道底部的推送丝杠、设置于所述推送丝杠上方的支撑隔板、所述推送丝杠上设置有与其相配合的推送螺套、固定设置于所述推送螺套上的L形推送板，所述L形推送板的高度与垫条的高度相适配，所述支撑隔板上开设有供所述推送螺套穿过的穿槽，所述推送丝杠由推送电机驱动转动，所述支撑隔板的上表面与所述入口的下端面相平齐；

每侧所述堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，所述升降架的前端以及后端均设置有滑动设置有装卸梳齿架，所述装卸梳齿架与所述提升梳齿架相配合，所述装卸梳齿架均由液压缸驱动。

2.根据权利要求1所述的大型法兰自动堆叠装车机，其特征在于：每侧所述升降架的前端以及后端均设置有限位挡板，所述限位挡板与所述装卸梳齿架之间的垂直距离为垫条与法兰的厚度之和，所述限位挡板上设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述升降电机的控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的大型法兰自动堆叠装车机，其特征在于：所述升降架的前端以及后端均开设有滑槽，所述装卸梳齿架滑动位于相应的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的大型法兰自动堆叠装车机，其特征在于：所述输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送辊、驱动所述输送辊转动的输送电机。

5.根据权利要求4所述的大型法兰自动堆叠装车机，其特征在于：所述机架的工作面的后部垂直设置有用于对法兰限位的定位挡板，所述定位挡板上设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。

6.根据权利要求1所述的大型法兰自动堆叠装车机，其特征在于：所述装卸梳齿架的若干装卸梳齿的端部呈锥形。

7.根据权利要求1所述的大型法兰自动堆叠装车机，其特征在于：所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动。

8.根据权利要求1所述的大型法兰自动堆叠装车机，其特征在于：所述锁定机构包括开设于所述法兰输送架上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插槽垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。