[发明专利]一种纸币处理设备

权利要求书

1.一种纸币处理设备，其特征在于，包括，

至少一台用于对纸币进行清分并通过腰条扎成钞把的清分扎把机(1)；

用于将所述清分扎把机(1)的机位信息印在所述腰条上的盖章装置(2)；

与所述清分扎把机(1)数量一致的码垛仓(3)；

用于输送所述清分扎把机(1)输出的钞把的输送装置(4)；

用于识别所述输送装置(4)所输送的钞把的腰条上的所述机位信息，且 根据所述机位信息将同一所述清分扎把机(1)输出的所述钞把移至同一码垛 仓(3)的移载装置(5)；

用于对码垛好的钞把垛进行束膜的束膜装置(8)；

用于对所述束膜装置(8)束膜后的钞把垛进行封包的封包装置(9)。

2.根据权利要求1所述的纸币处理设备，其特征在于，所述移载装置(5) 包括，

用于识别所述钞把上的机位信息的OCR识别机构(51)；

根据所述OCR识别机构(51)所识别的机位信息，将所述钞把阻挡至与 所述码垛仓(3)对应位置的阻挡机构(52)；

用于将所述输送装置(4)上被阻挡的所述钞把移至所述码垛仓(3)的 钞把移动机构(53)。

3.根据权利要求2所述的纸币处理设备，其特征在于，所述钞把移动机 构(53)包括，

用于抓取所述输送装置(4)上被阻挡的所述钞把的夹具(531)；

与所述夹具(531)连接，用于驱动所述夹具(531)在三维方向直线移 动的夹具驱动机构(532)。

4.根据权利要求3所述的纸币处理设备，其特征在于，所述夹具驱动机 构(532)包括，

固定连接在所述夹具(531)上，且竖直设置的竖直气缸(503)；

与所述竖直气缸(503)固定连接，且水平设置的第一水平气缸(501)， 所述第一水平气缸(501)使得所述竖直气缸(503)沿垂直于所述输送装置 (4)的方向水平移动；

与所述第一水平气缸(501)固定连接，且水平设置的第二水平气缸(502)， 所述第二水平气缸(502)使得所述第一水平气缸(501)沿所述输送装置(4) 上钞把移动的方向水平移动。

5.根据权利要求2所述的纸币处理设备，其特征在于，所述输送装置(4) 包括，第一输送机构(41)、第二输送机构(42)与刮动机构(43)，所述 第一输送机构(41)与所述第二输送机构(42)平行设置且输送方向相反， 所述第一输送机构(41)用于输送所述清分扎把机输出的钞把，所述刮动机 构(43)用于将所述第一输送机构(41)上的钞把移动至所述第二输送机构 (42)上。

6.根据权利要求5所述的纸币处理设备，其特征在于，所述阻挡机构(52) 包括，设置在所述第二输送机构(42)上的挡板与用于驱动所述挡板竖直移 动的阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在所述第二输送机构上。

7.根据权利要求5所述的纸币处理设备，其特征在于，所述刮动机构(43) 包括，刮板(432)与用于驱动所述刮板(432)的刮动气缸(431)，所述刮 动气缸(431)安装在所述第一输送机构(41)上。

8.根据权利要求1所述的纸币处理设备，其特征在于，所述束膜装置(8) 包括支架(81)，安装在所述支架上的膜(82)；安装在所述支架(81)上 的拉膜机构(83)；安装在所述支架(81)上用于将所述钞把垛推入所述拉 膜机构(83)所拉开的膜中的钞把垛推送机构(84)；以及在钞把垛束膜后 用于切膜的切膜机构(85)。

9.根据权利要求8所述的纸币处理设备，其特征在于，所述束膜装置(8) 还包括，用于给所述拉膜机构(83)所拉开的膜打印信息标记的打印机构(86)。

10.根据权利要求1所述的纸币处理设备，其特征在于，在所述束膜装 置(8)与所述封包装置(9)之间设置有钞把垛翻转机构(90)，所述钞把 垛翻转机构(90)包括，第一翻转结构(901)、旋转结构(903)与第二翻 转结构(902)，所述第一翻转结构(901)使得束膜后的钞把垛移动至所述 旋转结构(903)上，所述旋转结构(903)用于将束膜后的钞把垛旋转预设 角度，所述第二翻转结构(902)用于将旋转预设角度后的钞把垛移送至所述 封包装置(9)内。