[发明专利]打包机构及其打包方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及产品打包技术领域，其提供一种打包机构，同时还提供一种应用该打包机构的打包方法。

【背景技术】

产品打包是产品生产的重要环节，经过打包后的产品才可进入出货以及销售环节。

部分产品包括一定的散件包：

如空调内机，其包括与空调内机配合使用的散件包；

现阶段一般采用人工进行散件包的装箱，严重浪费人力资源，加重生产成本；

同时人工对散件包的装箱不利于自动化生产的实施。

因此有必要提供一种打包机构及其打包方法来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种打包机构及其打包方法，其可自动对空调内机的散件包进行装箱打包，工作效率高方便自动化生产的实施。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种打包机构，包括设置有轨道架的第一安装架、可滑动设置于所述轨道架上驱动装置、固定连接于所述驱动装置上的抓取装置、以及设置于所述抓取装置下端的且与所述抓取装置相对应的放料模块；

所述抓取装置包括与所述驱动装置固定连接的抓取连接板、设置于所述抓取连接板上的抓取装置板、设置于所述抓取装置板上的真空发生器、通过吸盘连接板固定设置于所述抓取装置板下方的吸盘安装板、以及分别设置于所述吸盘安装板上下端面的真空过滤器和吸盘。

进一步的，所述抓取装置包括辅助导平模块，所述辅助导平模块包括分别通过第一连接块和第二连接块与所述抓取装置板和所述吸盘安装板固定连接的辅助安装板、设置于所述辅助安装板上的辅助驱动件、以及所述辅助驱动件上设置的辅助插板，所述辅助驱动件为无杆缸。

进一步的，所述驱动装置包括可滑动设置于所述轨道架上的驱动安装板、设置于所述驱动安装板上的驱动电机、以及设置于所述驱动安装板上的且与所述抓取连接板固定连接的驱动连接板。

进一步的，所述放料模块包括与所述抓取装置相对应的第二安装架、设置于所述第二安装架上的放料装置、以及设置于所述第二安装架上的且与所述放料装置配合使用的包装箱放置台。

进一步的，所述放料装置包括与所述第二安装架固定连接的放料固定块、设置于所述放料固定块上的放料固定架和设置有第一转轴安装台的托板装置板、设置于第一转轴安装台上的托板转轴、通过第二转轴安装台设置于所述托板转轴上的托板、以及设置于所述放料固定架上的且其气缸轴通过铰接台与所述托板固定连接的放料气缸，所述托板底端设置有光电传感器。

其中：

所述抓取装置用于抓取散件包，其通过所述真空发生器、所述真空过滤器以及所述吸盘配合使用，完成散件包的抓取；

所述放料装置与所述抓取装置相对应，其通过放料气缸和料斗承接散件包以及将散件包打包入打包箱；

所述抓取装置上的辅助导平模块通过所述辅助导平驱动件和辅助导平插板配合使用完成打包入打包箱内的散件包的导平。

本发明还提供一种打包方法，包括如下步骤：

a)设置第一安装架和与其相对应的第二安装架，并于所述第一安装架上设置抓取装置以及于所述第二安装架上设置放料装置和打包箱，所述抓取装置包括辅助导平模块；

b)所述抓取装置抓取散件包，并移动到所述放料装置上方，将散件包放置入所述放料装置；

c)所述放料装置将散件包打包放入所述打包箱；

d)所述抓取装置的所述辅助导平模块进行散件包的辅助导平。

进一步的，所述抓取装置抓取连接板、设置于抓取连接板上的抓取装置板、设置于所述抓取装置板上的真空发生器、通过吸盘连接板固定设置于所述抓取装置板下方的吸盘安装板、以及分别设置于所述吸盘安装板上下端面的真空过滤器和吸盘。

进一步的，所述辅助导平模块包括分别通过第一连接块和第二连接块与所述抓取装置板和所述吸盘安装板固定连接的辅助安装板、设置于所述辅助安装板上的辅助驱动件、以及所述辅助驱动件上设置的辅助插板。

进一步的，所述放料模块包括与所述抓取装置相对应的第二安装架、设置于所述第二安装架上的放料装置、以及设置于所述第二安装架上的且与所述放料装置配合使用的包装箱放置台。

进一步的，所述放料装置包括与所述第二安装架固定连接的放料固定块、设置于所述放料固定块上的放料固定架和设置有第一转轴安装台的托板装置板、设置于第一转轴安装台上的托板转轴、通过第二转轴安装台设置于所述托板转轴上的托板、以及设置于所述放料固定架上的且其气缸轴通过铰接台与所述托板固定连接的放料气缸，所述托板底端设置有光电传感器。

其中：