[发明专利]一种智能烹饪装置的投料系统

说明书

本发明提供一种智能烹饪装置的投料系统，主要包括投料盒、热压贴膜、二维移动滑台、切膜刀片、扎膜刀片，投料盒上下均通过热压贴膜封闭或半封闭；所述二维移动滑台安装在智能烹饪设备的上部，所述切膜刀片和扎膜刀片分别通过刀片安装支架安装在二维移动滑台上，实现二维X‑Y运动；所述切膜刀片和扎膜刀片位于料盒下方，并且其运动行程覆盖整个料盒底部；所述切膜刀片和扎膜刀片分别对应于投料盒内封装的固体物料和液体物料。本发明具有如下优点：投料盒上下热贴膜，利于密封、保鲜及运输，操作简单；全自动切膜、扎膜，无需人工干预，有效减轻操作者劳动强度，自动化程度高；料盒回收处理方便，用户无需进行相关料盒及机构的清洗。

技术领域

本发明涉及智能烹饪设备领域，尤其涉及一种智能烹饪装置的投料系统。

背景技术

智能烹饪设备，是一种智能化的炒菜设备，目前现有的自动烹饪设备中，物料的投放或为人工进行，即依靠操作者按要求进行手动投放，此种方式劳动强度大，且无法保证精确投放；实行自动投料的方式亦有多种，常用的方案有：1、材料按多个料盒分装，通过相应移动、摇臂等部件按指令分批次向锅中投料；2、将多格料盒反扣入投料机构，投料机构拥有相应的开合门，按照相关指令分批次投料。

上述自动投料的方案1为敞开式料盒，需现配现用，不利于标准化生产及物流运输等；方案2适合配料的标准化生产及运输，但在放入料盒前需要手工撕开包装盒，用户体验性较差，且投料机构体积大、结构复杂。上述两种方案均存在清洗困难等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能烹饪装置的投料系统，以解决上述技术问题。本发明的配料盒适用于标准化工厂生产、保鲜处理、长途运输等，且用户操作体验度好，后续处理及机构清洗等问题均简单易行。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：主要包括投料盒、热压贴膜、二维移动滑台、切膜刀片、扎膜刀片，投料盒上端面通过热压贴膜封闭，投料盒下端面通过热压贴膜封闭或半封闭；所述二维移动滑台安装在智能烹饪设备的上部，所述切膜刀片和扎膜刀片分别通过刀片安装支架安装在二维移动滑台上，实现二维X-Y运动；所述切膜刀片和扎膜刀片位于料盒下方，并且其运动行程覆盖整个料盒底部；所述切膜刀片和扎膜刀片分别对应于投料盒内封装的固体物料和液体物料。

作为优选，所述投料盒分隔成两列，每列分隔成数个料格，分别用于盛放主料、辅料；投料盒放置时，若为上下热贴膜料盒则直接放置，从底部切膜、撕膜，若为半封闭、上口热压贴膜料盒则需倒扣放置。

作为优选，所述二维移动滑台由X向运动机构和Y向运动机构构成，

所述X向运动机构包括相互平行设置的两个导轨和相互平行设置的两个转轴，两个导轨和两个转轴以四个安装座为连接点，连接成矩形，其中一转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与安装在X向驱动电机上的主动齿轮啮合；所述的两个转轴之间通过两组X向同步带及同步带轮连接，所述的两个导轨上分别设置有X向滑座，X向滑座在X向同步带的驱动下沿导轨滑动；

所述Y向运动机构包括两组Y向同步带，其中一组Y向同步带通过Y向滑座安装切膜刀片，另一组Y向同步带通过另一个Y向滑座安装扎膜刀片，两组Y向同步带的同步带轮均安装在X向滑座上，两组Y向同步带由不同的Y向驱动电机驱动，两个导轨上的X向滑座之间通过两根Y向导轨连接，两个Y向滑座分别沿两根Y向导轨。

作为优选，投料盒内用于封装液体物料的料格，其底部热压贴膜封合时，利用凸模热压，使其盛放液体物料后底部热压贴膜向下凸出，利于扎膜刀片工作时快速、有效扎破热压贴膜。