[发明专利]一种智能烹饪装置的投料系统

权利要求书

1.一种智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：主要包括投料盒、热压贴膜、二维移动滑台、切膜刀片、扎膜刀片，投料盒上端面通过热压贴膜封闭，投料盒下端面通过热压贴膜封闭或半封闭；所述二维移动滑台安装在智能烹饪设备的上部，所述切膜刀片和扎膜刀片分别通过刀片安装支架安装在二维移动滑台上，实现二维X-Y运动；所述切膜刀片和扎膜刀片位于料盒下方，并且其运动行程覆盖整个料盒底部；所述切膜刀片和扎膜刀片分别对应于投料盒内封装的固体物料和液体物料；

所述二维移动滑台由X向运动机构和Y向运动机构构成，

所述X向运动机构包括相互平行设置的两个导轨和相互平行设置的两个转轴，两个导轨和两个转轴以四个安装座为连接点，连接成矩形，其中一转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与安装在X向驱动电机上的主动齿轮啮合；所述的两个转轴之间通过两组X向同步带及同步带轮连接，所述的两个导轨上分别设置有X向滑座，X向滑座在X向同步带的驱动下沿导轨滑动；

所述Y向运动机构包括两组Y向同步带，其中一组Y向同步带通过Y向滑座安装切膜刀片，另一组Y向同步带通过另一个Y向滑座安装扎膜刀片，两组Y向同步带的同步带轮均安装在X向滑座上，两组Y向同步带由不同的Y向驱动电机驱动，两个导轨上的X向滑座之间通过两根Y向导轨连接，两个Y向滑座分别沿两根Y向导轨。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：所述投料盒分隔成两列，每列分隔成数个料格，分别用于盛放主料、辅料。

3.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：投料盒内用于封装液体物料的料格，其底部热压贴膜封合时，利用凸模热压，使其盛放液体物料后底部热压贴膜向下凸出，利于扎膜刀片工作时快速、有效扎破热压贴膜。

4.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：当需要切开盛装固体物料的料格时，切膜刀片快速移动至该料格下方并向上抬起，按“H”形轨迹或“X”形轨迹将热压贴膜快速切开，切割完成后刀片回收并快速移开。

5.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：当需要切开盛装液体物料的料格时，扎膜刀片快速移动至该料格下方，并快速向上抬起扎破该料格底部的热压贴膜，然后快速收回扎膜刀片并移开。

6.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：所述刀片安装支架上安装有电磁铁、弹簧升降机构，分别通过电磁铁、弹簧升降机构提供作用力和反作用力，使切膜刀片、扎膜刀片实现快速上抬或回收。