[发明专利]一种立体车库车位动态分配计算及专用智能起重系统

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库控制领域，尤其涉及一种立体车库车位动态分配计算及专用智能起重系统。

背景技术

随着我国国民经济的飞速发展以及城市现代化水平的不断提高，我国的汽车保有量也大幅提升，但是我国停车场建设步伐远远滞后于车辆的增长速度，大中型城市的停车难问题已逐渐成为影响和制约城市建设以及经济发展的重要因素。传统的地面和地下停车场需要占用大量宝贵的土地资源，并且容纳的车辆有限，无法有效解决越来越严重的停车难问题，而先进的立体停车库，集机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等多种技术于一体，实现了平面停车向空间立体的扩展，具有节约空间、容纳车辆数目多、自动化操控、安全可靠、建设成本低、配置灵活等优点，已成为目前国内外车库发展的必然趋势。

机械式立体停车库在具有上述优点的同时，也不可避免的存在一些缺点，在一定程度上制约了其大范围推广和应用：第一、造价偏高，除了建筑和设备的投资费用，还需要维护的投入，以保障设备的安全、持久地运行；第二、进出车时间长，虽然各种类别的机械停车设备对单车最大进(出)时间一般控制在2分钟以内，但由于单套设备往往只有一套执行机构，不允许多辆车同时出入库，如果面临高峰期，势必会出现等候现象；第三、车库动态分配系统和起重系统不完善，导致存取车不方便，严重时还会出现车辆损毁的情况。

申请号为“201310715911.8”，名称为“立体车库和立体车库的控制方法”的发明专利申请公开了一种新型的立体车库解决方案。该立体车库至少包括两层，第二层及其以上各层作为车库，设置存放车辆的库车位，每一层的各库车位都并列布置；车辆通过垂直起落的升降机提升或者降落，升降机上设置有用于停放车辆的吊箱，吊箱上设置有至少与每一层的部分库车位的位置相对应的并列布置的吊箱车位，升降机吊箱把车辆提升到各层库车位的位置时可把车辆径直开进库车位；底层作为行车通道，设置车辆开进或者开出升降机吊箱车位的通道。该方案不需要复杂的自动取放车机械系统，而是通过司机自己的操作实现存放车辆和取车动作，布置巧妙，能实现较多车辆的集中、迅速出入库。但是该发明专利不能够实现空闲车位的动态分配，而是需要集中操作，降低了车辆的存取效率。申请号为“201410006418.3”，名称为“一种用于立体车库的升降机”的发明专利申请公开了一种吊箱能够进行横向平移动作的升降机，该升降机运用于申请号为“201310715911.8”的立体车库，也需要有效的控制系统才能充分发挥其作用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种立体车库车位动态分配计算及专用智能起重系统，解决了现有立体车库无法实现空闲车位动态分配和起重系统效率不高的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种立体车库车位动态分配计算及专用智能起重系统，包括监控管理系统和现场控制系统，所述监控管理系统包括控制单元、存储单元、查询单元、参数设置单元、运行控制单元、实时监控单元和报警单元，所述控制单元分别与存储单元、查询单元、参数设置单元、运行控制单元、实时监控单元和报警单元电连接；所述现场控制系统包括控制器、车位检测装置、智能起重单元和手动控制模块，所述控制器分别与车位检测装置、智能起重单元和手动控制模块电连接；所述智能起重单元包括传动装置、载车板、限位模块和电机保护模块，所述电机保护模块与传动装置电连接，所述限位模块与所述控制器电连接，所述传动装置与载车板连接；所述控制器与控制单元电连接。

优选的，所述查询单元包括人机交互设备、读卡器和身份识别卡，所述读卡器的信号输出端与人机交互设备的信号输入端连接，所述读卡器通过非接触方式对身份识别卡进行识别。

优选的，所述身份识别卡采用RFID卡。

优选的，所述人机交互设备采用触摸屏。

优选的，所述车位检测装置包括重量传感器和光电传感器，所述重量传感器和光电传感器的输出端均与所述控制器电连接。

优选的，所述控制单元采用工控机，所述控制器采用西门子S7-300PLC。

优选的，所述传动装置包括变频器和电机，所述变频器的输出端与电机连接。

优选的，所述变频器的信号输入端通过PROFIBUS-DP总线与所述西门子S7-300PLC连接。

本发明的有益效果是：