[发明专利]四连杆助力行走装置

权利要求书

1.一种四连杆助力行走装置，其特征在于：包括踏板、踝关节销轴、小腿支撑杆、小腿长度调节块、小腿固定带、外侧小腿长度调节杆、外侧大腿支撑杆、内侧小腿长度调节杆、大腿固定带、连杆调节块、大腿长度调节块、髋关节支撑件、腰部固定带、连杆支撑杆、连杆调节杆、大腿调节杆和内侧大腿支撑杆；踏板为U型板，其两侧分别有多个方形孔，通过绑带固定在患者足部；踏板通过踝关节销轴与小腿支撑杆活动连接；踝关节销轴与患者踝关节高度位置一致；小腿固定带分别与内、外侧的小腿长度调节块固定连接；小腿支撑杆包括内侧和外侧两条支撑杆，并分别通过内、外侧的小腿长度调节块与内、外侧小腿长度调节杆对应搭接；内侧小腿长度调节杆与内侧大腿支撑杆铰接；外侧小腿长度调节杆上端分别与外侧大腿支撑杆和连杆支撑杆铰接；内侧大腿支撑杆上端与大腿固定带固定连接；外侧大腿支撑杆通过大腿长度调节块与大腿调节杆搭接；连杆支撑杆通过连杆调节块与连杆调节杆搭接；大腿调节杆、连杆调节杆分别与髋关节支撑件铰接；髋关节支撑件与腰部固定带固定连接，腰部固定带固定在患者腰部。