[发明专利]一种逆变器的并联控制方法和电路

说明书

本发明提供一种逆变器的并联控制方法和电路，由主机和从机的控制进行相同的环路计算，并且控制周期和载波信号均同步，使主从逆变器的频率保持一致。所述方法包括以下步骤：A)、主机控制器和至少一个从机控制器依次连接形成环路，并且按电路连接顺序进行自动编号；B)、主机控制器根据上位机发出的第一控制命令和给定值，与自身采样的主机控制器的反馈值进行环路计算，并向从机控制器发送同步信息；C)、从机控制器根据给定值及通讯收到的同步信息中得到的主机控制器的第二控制命令及主机控制器的反馈值同步进行环路计算，其中，各从机控制器的给定值相同；D)、从机控制器根据主机控制器的同步信号进行控制周期及载波信号的同步。

技术领域

本发明涉及逆变器电路领域，具体为一种逆变器的并联控制方法和电路。

背景技术

逆变器是一种把直流电转变成交流电的装置，具有稳定性强、转换效率高、启动快的优点，并对短路、过载、过/欠电压、超温等电路情况进行应急保护的功能。在实际应用过程中，对于实现大容量的逆变电源，同样也可以采用并联技术。由于逆变电源通常采用全控功率开关器件构成单元模块，受功率开关器件容量的限制，单个逆变电源模块的容量是十分有限的，通过多个模块并联进行扩容，不仅可以充分利用全控功率开关器件的优势，减少系统的体积，降低噪声，还可以提高系统的动态响应速度和逆变电源变换器的通用性。

然而，交流电源间的并联运行远比直流电源并联运行复杂，它不但要求两电源输出电压幅值相等，而且要求其频率与相位严格一致，脉宽调制的步调也要保持一致。而现有的并联型逆变器组的电路同步控制过程中是仅由主机控制器统一发送调制脉宽所需的调制波，而从机控制器只进行脉宽调制，因此可能存在主从逆变器的控制器输出的脉冲不同步的问题；另外，上述并联型逆变器组的系统可靠性不高，一旦主机出现故障，系统中的所有机器都必须停机。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种逆变器的并联控制方法和电路，由主机和从机的控制进行相同的环路计算，并且控制周期和载波信号均同步，使主从逆变器的频率保持一致。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种逆变器的并联控制方法，包括以下步骤：

A)、主机控制器和至少一个从机控制器依次连接形成环路，并且按电路连接顺序进行自动编号；

B)、主机控制器根据上位机发出的第一控制命令和给定值，与自身采样的主机控制器的反馈值进行环路计算，并向从机控制器发送同步信息；

C)、从机控制器根据给定值及通讯收到的同步信息中得到的主机控制器的第二控制命令及主机控制器的反馈值同步进行环路计算，其中，各从机控制器的给定值相同；

D)、从机控制器根据主机控制器的同步信号进行控制周期及载波信号的同步。

优选的，还包括主机控制器和从机控制器的同步控制过程，包括以下步骤：

(1)主机控制器在固定的t₁和t₂时刻发送同步信息给从机控制器，此时主机控制器的计数值为N₁和N₂；

(2)从机控制器在t’₁和t’₂接收到主机控制器发送过来同步信息的第一个逻辑跳变沿将自身的计数值调整为N₁+deltaN和N₂-deltaN，同步过程完成，并在N₁+deltaN的基础上继续进行增计数或在N₂-deltaN的基础上继续进行减计数；