[发明专利]一种自动工控方法在审
| 申请号： | 201510965891.9 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105549391A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王金 | 申请（专利权）人： | 深圳爱易瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 动工 方法 | ||
1.一种自动工控方法，其特征在于，包括以下步骤：
S0，输入待处理物件的目标参数；
S1，判断是否存在待处理物件，是则顺序传输各待处理物件，形成传输队列；
S2，在某一待处理物件进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数；
S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤S1，否则执行步骤S4；
S4，取出当前待处理物件，继续执行步骤S1。
2.根据权利要求1所述自动工控方法，其特征在于，步骤S4中，包括弃去当前待处理物件。
3.根据权利要求1所述自动工控方法，其特征在于，步骤S4中，包括将当前待处理物件置于回收装置中。
4.根据权利要求1所述自动工控方法，其特征在于，步骤S4包括：
S410，取出当前待处理物件；
S420，根据所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数，对当前待处理物件进行处理，以调整其实际参数；
S430，将当前待处理物件放入所述传输队列；
S490，继续执行步骤S1。
5.根据权利要求4所述自动工控方法，其特征在于，步骤S410中，平移推出当前待处理物件。
6.根据权利要求4所述自动工控方法，其特征在于，步骤S410中，夹持取出当前待处理物件。
7.根据权利要求4所述自动工控方法，其特征在于，步骤S420中，对当前待处理物件进行切削处理。
8.根据权利要求4所述自动工控方法，其特征在于，步骤S420中，对当前待处理物件进行激光处理。
9.根据权利要求4所述自动工控方法，其特征在于，步骤S490在步骤S410之后执行。
10.根据权利要求4所述自动工控方法，其特征在于，步骤S490与步骤S410同步执行。
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