[发明专利]一种高精度白片装载机构

权利要求书

1.一种高精度白片装载机构，其特征在于：包括机架，所述机架一侧设置为入料端，另一侧设置为出料端，所述机架顶部固定设置有升降气缸，所述升降气缸与升降平台连接，所述升降平台底部中间固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸与旋转连接板连接，所述旋转连接板两端均设置有两个吸嘴组件，所述吸嘴组件设置在弹性回位组件上，所述弹性回位组件固定设置在旋转连接板侧边，所述升降平台位于出料端一侧设置有下压机构，所述下压机构用于压紧吸嘴组件下行，所述机架的出料端一侧还设置有工装平台，所述工装平台上设置有定位机构，所述工装平台底部设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有若干载具，所述载具包括两个产品定位套。

2.根据权利要求1所述的一种高精度白片装载机构，其特征在于：所述升降平台与机架之间设置有直线滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种高精度白片装载机构，其特征在于：所述定位机构包括定位底座，所述定位底座上设置有定位滑台，所述定位滑台表面设置有气动夹爪，所述气动夹爪的爪部表面设置有白片凹槽，所述气动夹爪的爪部上还设置有避让针孔，所述定位滑台与定位气缸连接，所述定位气缸固定在定位底座上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度白片装载机构，其特征在于：所述吸嘴组件顶部设置有导轮，沿所述导轮的水平面上还设置有导向轨道槽，所述导向轨道槽固定设置在旋转气缸底部。

5.根据权利要求1所述的一种高精度白片装载机构，其特征在于：所述下压机构包括下压限位座，所述下压限位座内设置有下压块，所述下压块与下压气缸连接，所述下压快底部设置有弧形避让槽。

6.根据权利要求1所述的一种高精度白片装载机构，其特征在于：所述机架底部设置有可调底座。