[发明专利]带减震和除泥结构的易拆装微耕机履带总成

说明书

技术领域

本发明涉及一种微耕机，特别涉及一种微耕机的行走机构。

背景技术

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等 特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应 机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输， 微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法 进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

现有技术中的微耕机行走机构有轮式行走机构和履带式行走机构两种形 式；由于履带式行走机构更适合在复杂地形行走，因此在微耕机中应用广泛。 但是现有的履带式行走机构不具有减震结构，导致其在行走时震动较大，对微 耕机的操作较费力。

并且现有的履带式行走机构存在履带拆装方便性差的问题，使得当工作中 微耕机履带出现滑脱故障时，微耕机的维修难度大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种带减震和除泥结构的易拆装微耕机履 带总成，以解决现有履带行走机构不具有减震机构，微耕机行走时震动大、操 作费力的技术问题；以及解决现有微耕机履带总成存在履带拆装方便性差的技 术问题；以及解决现有履带行走机构缺少自动清除履带上泥巴的功能，当土壤 在粘性较大的土壤中耕作时，土壤沾粘在履带上容易出现履带卡死、及履带抓 地能力严重下降导致履带打滑的技术问题。

本发明带减震和除泥结构的易拆装微耕机履带总成，包括履带和支架，所 述支架上设置有驱动履带的驱动轮、位于行走方向后方张紧履带的张紧轮和 位于行走方向前方的导向轮；

还包括减震装置，所述减震装置包括设置在支架前端的水平导向套管、 设置在水平导向套管中并与其滑动配合的水平滑杆、以及设置在水平导向套 管中对水平滑杆施加推力的水平减震弹簧，所述导向轮的轮轴设置在水平滑 杆上；

还包括设置在支架上并靠近张紧轮的除泥装置，所述除泥装置包括竖直 固定在支架上的导向杆、与导向杆上下滑动配合的拉杆、固定在拉杆上端的 刮泥板、以及一端连接在支架上另一端连接在拉杆上的拉簧，所述刮泥板位 于履带的上方，且履带外侧面上抓地齿的齿面与刮泥板的夹角为45°-90°；

所述支架上还设置有沿履带宽度方向伸出的侧板，所述侧板上竖直设置 有千斤顶，所述千斤顶位于履带边部外侧。

进一步，所述减震装置还包括铰接在支架上的竖向导向套管、设置在竖 向导向套管中并与其滑动配合的竖向滑杆、以及设置在竖向导向套管中对竖 向滑杆施加推力的竖向减震弹簧，所述水平导向套管铰接在机架上。

进一步，所述履带包括直带体和连接直带体两端的接头装置，所述接头 装置包括分别卡装在直带体两端上的左U形卡头和右U形卡头，所述左U形 卡头和右U形卡头通过销轴与直带体固定连接，所述左U形卡头和右U形卡 头通过螺栓固定连接。

进一步，所述千斤顶与侧板通过螺钉可拆卸式连接。

进一步，所述千斤顶为手动千斤顶。

进一步，所述抓地齿的齿面上通过螺钉连接有抗磨钢板。

进一步，所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角 为60°。

本发明的有益效果：

1、本发明带减震和除泥结构的易拆装微耕机履带总成，在行走时，当位于 行走方向前端的导向轮遇到地面凸起部时，导向轮会受到横向冲击力，此时与导 向轮连接的水平滑杆便会压缩水平减震弹簧，通过水平减震弹簧吸收冲击能 量，实现减震，从而能减小行走时的震动，使微耕机操作更省力。

2、本发明带减震和除泥结构的易拆装微耕机履带总成，其通过在支架上设 置千斤顶，当出现履带滑脱问题时，通过千斤顶将履带总成顶离地面，再调节张 紧轮位置使履带放松，即可方便的将履带取下，履带的拆装方便。

3、本发明带减震和除泥结构的易拆装微耕机履带总成，其通过在支架上设 置除泥装置，当履带上粘附的泥土经过除泥装置的刮泥板时，刮泥板会将履带上 的泥土刮下，并且当抓地齿经过刮泥板时，抓地齿的齿面会向上推动刮泥板，刮 泥板不会对履带的运动造成干涉，并且当抓地齿的最高点通过刮泥板后，刮泥板 又会在拉簧的拉力作用下下移，从而继续刮出履带上的泥土，除泥作业自动完成， 从而能避免履带因粘附大量泥土造成履带卡死、及履带抓地能力严重下降导致履 带打滑的技术问题。

附图说明