[发明专利]一种上驱往复式推车机

说明书

本发明涉及一种上驱往复式推车机，包括机架、防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮、钢丝绳、推车器、被动绳轮、拉紧装置和驱车机。驱车机包括驱车机轨、驱车机轮、驱车机架、驱车机底板等。推车器包括推车面板、推车触点弹性自动回位装置等。推车器铰接在驱车机底板上。电动机工作，减速器驱动主动绳轮转动，钢丝绳牵引驱车机前进，从而牵引推车器前进，推动车辆前行到达指定位置，电动机停止；电动机反向旋转，驱车机后退，从而牵引推车器后退，到达需推车辆位置后停止，接到推车指令后重复以上推车程序完成推车工作。该发明可以实现上驱、往复式推车工作，具有驱动距离长，运行平稳，安全性能高，结构紧凑，维修方便，使用寿命长等特点。

技术领域

本发明属于矿井物料运输推车机技术领域，具体为一种上驱往复式推车机。

背景技术

在矿井物料运输中，人工推车效率低，劳动强度大，有些矿车不能通过人工推车完成，因此，随着科学技术的发展，这项工作逐渐被各种推车机所取代。目前推车机大部分采用无杆气缸+推爪的结构形式，这种气动推车机结构复杂，密封性能差，容易产生外漏，在使用三位阀时必须选用中压式，受负载力小。为了增加负载能力，必须增加导向机械，推爪结构复杂，同时，推车的时候速度不容易控制，当发生卡阻现象时，气缸容易憋气，容易在推车的过程中突然加速，使小车上面的工件在惯性的作用下容易掉落，存在一定的危险性。目前使用的电动推车机，虽然在性能上有了一定的改善，但是外形尺寸特别大，结构复杂，维修难度大，驱动距离短，运行不平稳，安全性能低。因此，有必要对现有技术做进一步改进，以利于矿井推车工作的需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足和缺陷，提供一种上驱往复式推车机。

本发明通过如下技术方案解决技术问题。所述的上驱往复式推车机，包括机架、防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮、钢丝绳、推车器、被动绳轮、拉紧装置和驱车机。机体材质为不锈钢等金属。

驱车机包括驱车机轨、驱车机轮、驱车机架、驱车机底板、驱车机轴、驱车机铰接。驱车机为方形，左右两端分别与钢丝绳铰接，左右两端分别设有一根驱车机轴，轴两端固定驱车机轮。推车机机架内侧设置两根驱车机轨，驱车机轮可以在驱车机轨上滚动，由钢丝绳牵引，带动驱车机前进和后退。驱车机底部焊接驱车机底板。

推车器包括推车面板、推车触点、转轴、推车器铰接、弹性自动回位装置、支撑柱和横板。推车器的推车面板上端通过转轴铰接安装在驱车机底板下方，支撑柱在推车面板一侧，上面设置一个横板，纵向刨面上看，推车面板与支撑柱、横板构成三角形结构。通过钢丝绳对驱车机进行牵引，可以使推车器前进和后退。弹性自动回位装置上端固定在驱车机底板下部，穿过推车器横板，其主体是回位弹簧，通过弹簧的弹力将推车器回复到自平衡位置。推车器面板、支撑柱与横板构成一个三角形形状，在机架下方。推车触点是圆形，套橡胶等弹性垫片，与被推车辆上部分接触，是推车力的作用点。支撑柱外侧设置一个套弹性橡胶圆形触点，避免推车器的支撑柱与驱车机底板发生刚性接触

防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮固设于机架一端。主动绳轮安装在机架端部中间位置，与摆线针轮减速器一端固定连接，摆线针轮减速器与防爆电动机连接；该防爆电动机装设于该安装机架一端的外壁。

钢丝绳在主动绳轮和被动绳轮上，电动机转动，钢丝绳通过牵引驱车机而牵引推车器前进，推动车辆前行到达指定位置；电动机反向旋转，钢丝绳牵引驱车机后退，而带动推车器后退。

拉紧装置与被动绳轮装设于机架另一端，被动绳轮在两套拉紧装置中间，拉紧装置主要用来保证钢丝绳传动平稳，稳固被动绳轮。

该发明的工作原理，首先启动电动机工作，减速器驱动主动绳轮转动，钢丝绳牵引驱车机前进，从而牵引推车器前进，推动车辆前行到达指定位置，电动机停止；电动机反向旋转，钢丝绳牵引驱车机后退，从而牵引推车器后退，到达需推车辆位置后停止，接到推车指令后重复以上推车程序完成推车工作。