[发明专利]活动看台自动纠偏系统

权利要求书

1.一种活动看台自动纠偏系统，其特征在于：所述活动看台(1)的左、右两侧分别设置有驱动其运动的第一驱动电机(3)和第二驱动电机(4)，所述自动纠偏系统包括第一自动纠偏系统，所述第一自动纠偏系统包括第一测距传感器(6)、第二测距传感器(7)、参照物(5)、比较器和控制器，所述第一测距传感器(6)和所述第二测距传感器(7)分别安装在所述活动看台(1)侧面的前、后端，所述参照物(5)设置于所述活动看台(1)的侧面外侧，所述控制器用于控制所述第一驱动电机(3)和所述第二驱动电机(4)的转速，所述第一测距传感器(6)测量所述活动看台(1)侧面前端至所述参照物的第一距离，所述第二测距传感器(7)测量所述活动看台(1)侧面后端至所述参照物的第二距离，所述比较器分别对所测第一距离与比较器中的设定值以及所测第二距离与所述设定值进行比较，当所测第一距离和所测第二距离均与所述设定值相同或者均落在所述设定值的公差范围内时，所述控制器控制第一驱动电机(3)和所述第二驱动电机(4)同速运行；当所测第一距离超出所述设定值的公差范围外或者所测第二距离超出所述设定值的公差范围外时，所述控制器控制所述第一驱动电机(3)和所述第二驱动电机(4)差速运行。

2.根据权利要求1所述的活动看台自动纠偏系统，其特征在于：所述活动看台(1)包括若干层阶梯状可伸缩的看台(11)。

3.根据权利要求2所述的活动看台自动纠偏系统，其特征在于：所述自动纠偏系统包括第二自动纠偏系统，所述第二自动纠偏系统包括第三测距传感器(8)、第四测距传感器(9)、所述比较器和所述控制器，所述第三测距传感器(8)和所述第四测距传感器(9)分别设置在所述活动看台(1)后方的左、右侧，所述第三测距传感器(8)用于测量底层所述看台(11)左侧伸出的第三距离，所述第四测距传感器(9)用于测量底层所述看台(11)右侧伸出的第四距离，所述比较器对所测第三距离与所测第四距离进行比较；当所测第三距离与所测第四距离之间的差值为0或者其差值落在设定公差范围内时，所述控制器控制所述第一驱动电机(3)和所述第二驱动电机(4)同速运行；当所测第三距离与所测第四距离之间的差值超出所述设定公差范围时，所述控制器控制所述第一驱动电机(3)和所述第二驱动电机(4)差速运行。

4.一种活动看台自动纠偏方法，其特征在于：所述自动纠偏方法包括用于纠正所述活动看台整体移动时产生的偏移的第一自动纠偏方法，所述第一自动纠偏方法包括以下步骤：

(A)第一驱动电机和第二驱动电机驱动所述活动看台整体移动；

(B)第一测距传感器测量活动看台侧方前端至参照物的第一距离并传输给比较器；

(C)第二测距传感器测量活动看台侧方后端至参照物的第二距离并传输给所述比较器；

(D)所述比较器分别对所测第一距离与比较器中设定的设定值以及所测第二距离与所述设定值进行比较，并将比较结果传输给控制器；

(E)所述控制器根据步骤(D)中得出的比较结果对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速进行控制；若所测第一距离与所测第二距离均与设定值相同或者落在所述设定值的公差范围内时，所述控制器控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机同速运行，若所测第一距离超出所述设定值的公差范围或者所测第二距离超出所述设定值的公差范围时，所述控制器控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机差速运行来进行纠偏。

5.根据权利要求4所述的活动看台自动纠偏方法，其特征在于：所述自动纠偏方法包括纠正所述活动看台展开时产生的偏移的第二自动纠偏方法，所述第二自动纠偏方法包括以下步骤：

(F)所述活动看台到达指定位置后，第一驱动电机和所述第二驱动电机驱动所述活动看台的各层活动看台依次展开；

(G)第三测距传感器测量底层所述活动看台左侧伸出的第三距离并将传输给所述比较器；

(H)第四测距传感器测量底层所述活动看台右侧伸出的第四距离并传输给所述比较器；

(I)所述比较器对所测第三距离和所测第四距离进行比较，并将比较结果传输给所述控制器；

(J)所述控制根据步骤(I)中的比较结果对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速进行控制；若所测第三距离与所测第四距离之间的差值为0或者其差值落在设定公差范围内时，所述控制器控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机同速运行；若所测第三距离与所测第四距离之间的差值超出所述设定公差范围时，所述控制器控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机差速运行来进行纠偏。