[发明专利]一种电流采样方法及空调设备

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种电流采样方法及空调设备。

背景技术

在永磁同步直流无刷电机的运转过程中，通常需要采样电机三相线圈的相电流来实现对电机的闭环控制。在传统的电机的三相电流采样方法中，常使用三电阻或双电阻采样电机电流。但由于利用双电阻及三电阻采样的控制电路较为复杂，且制作成本较高，因此，采用单电阻对电机的三相进行电流采样的方法逐渐取代传统采样方式。

目前，在使用单电阻电流采样方法对电机的相电流进行采样时，可通过控制绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGateBipolarTransistor，IGBT)的开通或关断来确定电机的三相中与采样电阻串联的相，进而通过微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)得到采样电阻上的采样电流，该采样电流即为与采样电阻串联的相的相电流，从而，通过采样电阻进行电流采样可以得到电机的三相中每个相对应的电流。

但实际操作中，在控制采样电路中的IGBT开通或关断后，电流需要一定的时间适应变化后的电路，可能会导致采样电阻上的电流存在延时的情况，从而导致得到的采样电流不准确，甚至还可能出现采集不到电流的情况。如果强行将不准确或无效的采样电流对电机进行控制，很可能会导致电机无法稳定运转，控制效果较差。

发明内容

本申请提供一种电流采样方法及空调设备，用于解决空调设备中由于采样电流的不准确导致电机的控制效果较差的技术问题。

一方面，本申请一种电流采样方法，包括以下步骤：

获得电机的三个相电流在调制波对应的PWM波中每个相电流对应的高电平持续时长；其中，所述PWM波的周期与所述调制波的周期相同；

根据所述高电平持续时长及所述调制波的周期，判断通过所述电机的单电阻采样电路进行的第n次采样的采样电流是否为有效电流，n为大于等于2的正整数；

若所述第n次采样对应的采样电流无效，将第n-1次采样的采样电流的电流估计值作为所述第n次采样的采样电流。

另一方面，本发明还公开一种空调设备，包括：

获取模块，用于获得电机的三个相电流在调制波对应的PWM波中每个相电流对应的高电平持续时长；其中，所述PWM波的周期与所述调制波的周期相同；

判断模块，用于根据所述高电平持续时长及所述调制波的周期，判断通过所述电机的单电阻采样电路进行的第n次采样的采样电流是否为有效电流，n为大于等于2的正整数；

处理模块，用于若确定所述第n次采样对应的采样电流无效，将第n-1次采样的采样电流的电流估计值作为所述第n次采样的采样电流。

本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本申请中，在采用调制波对电机进行调制的过程中，可以获得电机的三个相电流在于调制波对应的PWM波中每个相电流对应的高电平持续时长，从而根据高电平持续时长及调制波的周期，可判断通过电机的单电阻采样电路进行的第n次采样的采样电流是否为有效电流，由于考虑了调制波的周期及高电平持续时长，从而使得调制波的周期内能够完成对电流的采样，获得有效电流，以提高确定的电机的三个相电流的准确性，进而较好地控制电机。

附图说明

图1为本发明实施例中所采用的单电阻采样电路；

图2为本发明实施例中电流采样方法的流程图；

图3为本发明实施例中PWM波中死区的第一插入方式示意图；

图4为本发明实施例中PWM波中死区的第二插入方式示意图；

图5为本发明实施例中采样点的示意图；

图6为本发明实施例中空调设备的结构框图。

具体实施方式

本申请提供一种电流采样方法及空调设备，用于解决空调设备中由于采样电流的不准确导致电机的控制效果较差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的技术方案总体思路如下：

本申请中，在采用调制波对电机进行调制的过程中，可以获得电机的三个相电流在于调制波对应的PWM波中每个相电流对应的高电平持续时长，从而根据高电平持续时长及调制波的周期，可判断通过电机的单电阻采样电路进行的第n次采样的采样电流是否为有效电流，由于考虑了调制波的周期及高电平持续时长，从而使得调制波的周期内能够完成对电流的采样，获得有效电流，以提高确定的电机的三个相电流的准确性，进而较好地控制电机。

下面结合附图介绍本发明提供的方法。