[发明专利]一种装卷、卸卷装置

权利要求书

1.一种装卷、卸卷装置，包括旋转臂，其特征在于：所述旋转臂处设置有卸卷机构和装卷机构。

2.根据权利要求1所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述卸卷机构由上而下依次包括顶层、中层、底层和基座，所述顶层与中层之间设置有驱动装置一和丝杠，所述中层上设置有与丝杠匹配的丝杠套，所述中层的一端与底层活动连接，其另一端与底层之间设置有气缸一，所述顶层、中层和底层内部贯穿设置有伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述卸卷机构的下方设置有驱动装置二和滑道一，所述驱动装置二的输出端设置有齿轮一，所述基座位于所述滑道一上，所述基座与底层通过滑道二活动连接，所述底层与基座之间设置有气缸二。

4.根据权利要求3所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述滑道一与旋转臂垂直设置，所述滑道一与滑道二设置为平行结构。

5.根据权利要求3所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述滑道一与旋转臂平行设置，所述滑道一与滑道二设置为垂直结构。

6.根据权利要求1所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述旋转臂上设置有卷盘组件，所述卷盘组件上分别设置有定位件、气缸三和锥形卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述装卷机构包括由连接臂连接的旋转装置和夹取装置，所述旋转装置包括气缸四和滑道三，所述气缸四与滑道三的一端固定连接，所述连接臂底部设置有齿轮二，所述滑道三上设置有与齿轮二匹配的齿条，所述齿轮二处还设置有限位装置。

8.根据权利要求7所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述夹取装置包括支撑杆和夹紧部，所述支撑杆的一端设置有驱动装置三，其另一端设置有夹紧部。

9.根据权利要求8所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述夹紧部包括由曲柄连杆活动连接的气缸五和曲柄组，所述曲柄连杆和曲柄组分别设置为对称结构，所述曲柄组至少设置为一个。

10.根据权利要求8所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述驱动装置三处设置有相匹配的同步带轮和同步带，所述支撑杆表面设置有滑块，所述滑块内部贯穿设置有移动杆，所述移动杆的一端与所述同步带固定连接，其另一端与所述夹紧部固定连接。