[发明专利]拆卸装置及其工作方法

说明书

本发明提供的拆卸装置及其工作方法中，所述拆卸装置用于拆除压缩机的电机定子和转子之间的检具，其包括控制装置、插拔平台以及与控制装置连接的提升机构和插拔机构；插拔平台设置于提升机构的下方；提升机构包括卡爪组件、钩子组件和第一驱动装置，第一驱动装置分别连接控制装置和卡爪组件，钩子组件设于卡爪组件上，并位于卡爪组件的下方；插拔机构包括支架以及设于支架上的插板组件、压板和第二驱动装置，压板设置于插板组件的上方，第二驱动装置连接控制装置和插板组件。本发明通过控制装置、插拔平台以及与控制装置连接的插拔机构和提升机构，实现了自动拆卸压缩机电机的定子和转子之间的检具，检具的拆卸效率高，人力成本低。

技术领域

本发明涉及压缩机领域，特别涉及一种自动拆卸压缩机的电机定子和转子之间的检具的拆卸装置及其工作方法。

背景技术

现有压缩机电机的转子通过检具(也称之为间隙规)与定子定位，从而达到控制转子和电机定子之间的间隙的目的。通常的，定子与转子之间的间隙越小越好，因为间隙越小磁场越强，转子切割磁感线时产生的机械能越大，进而输出电流高，所以，需要严格控制定子和转子之间的间隙。

目前，现有压缩机装配后，放置于定子和电机转子之间的检具还需通过一拆卸装置拔出。现有的拆卸装置由人工通过一气动装置完成，因此，须至少配置一个人员定岗定位，人力成本高。所以，有必要开发一种能够实现全自动拔出压缩机电机的定子和转子之间的检具的拆卸装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆卸装置及其工作方法，以实现压缩机电机的定子和转子之间的检具的自动拆卸，从而降低人力成本。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供了一种拆卸装置，用于拆除压缩机电机的定子和转子之间的检具，包括控制装置、插拔平台以及与所述控制装置连接的提升机构和插拔机构；

所述插拔平台设置于所述提升机构的下方；

所述提升机构包括钩子组件、第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的卡爪组件，所述第一驱动装置连接所述控制装置，所述钩子组件设置于所述卡爪组件上，并位于所述卡爪组件的下方；

所述插拔机构包括支架以及设置于所述支架上的插板组件、压板和第二驱动装置，所述压板设置于所述插板组件的上方，所述第二驱动装置分别连接所述控制装置和插板组件。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述卡爪组件包括对称设置的第一卡爪和第二卡爪；所述钩子组件包括对称设置的第一钩子和第二钩子；所述第一钩子转动连接所述第一卡爪，所述第二钩子转动连接所述第二卡爪；并且所述第一钩子的转动连接点与其重心之间的连接线与竖直方向成一倾斜角度，所述第二钩子的转动连接点与其重心之间的连接线与竖直方向成同一倾斜角度。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述第一驱动装置包括相互连接的第一气缸和第二气缸，所述第二气缸连接所述卡爪组件。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述第一气缸的内径为63mm、80mm或100mm。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述第一气缸的内径为63mm。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述提升机构为一可翻转的机构。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述压板包括一个基部、两个第一弯折部以及两个第二弯折部；两个所述第一弯折部自所述基部的相对两侧弯折延伸，每个所述第一弯折部的一侧弯折延伸形成一个所述第二弯折部；两个所述第二弯折部固设于所述支架上。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述插板组件包括上插板和位于所述上插板下方的下插板，所述上插板连接所述第二驱动装置，且所述上插板插入所述检具中，所述下插板径向顶着所述检具；其中，所述上插板相对下插板的表面上设置有一通长的凸起，所述凸起的长度沿垂直于所述上插板的运动方向，所述下插板相对上插板的表面上设置有一通长的凹槽，所述凹槽的长度沿垂直于所述下插板的运动方向，并且所述凸起容置于所述凹槽中。