[发明专利]一种全自动钢管组合钻孔机系统

权利要求书

1.一种全自动钢管组合钻孔机系统，其特征在于，包括控制系统、钢管上线区（1）、钢管钻孔区（2）及钢管下线区（3）；所述钢管上线区（1）、钢管钻孔区（2）及钢管下线区(3)依次连接，所述控制系统用于控制钢管上线区(1)、钢管钻孔区(2)及钢管下线区(3)的自动化运行，所述控制系统由PLC控制器及控制面板组成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管组合钻孔机系统，其特征在于，所述钢管上线区(1)包括上线链条传动电机(4)、进料滚动平台(5)、钢管上线驱动电机(37)，钢管上线存放平台(16)、钢管上线起动器(17)，所述钢管上线存放平台(16)与进料滚动平台(5)连接，在钢管上线存放平台(16)上设有钢管上线起动器(17)，上线链条传动电机(4)安装在进料滚动平台(5)上，并带动立式轴承滚轮(40)运转，钢管上线驱动电机(37)通过传动链条(42)与齿轮轴(41)连接，并带动钢管上线滚轮(38)运转，钢管上线滚轮(38)带动钢管上线传动杆(44)运转。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钢管组合钻孔机系统，其特征在于，钢管下线区(3)包括下线链条传动电机(12)、下线滚动平台(13)、推动下线气缸(14)、钢管下线存放平台(23)，所述下线滚动平台(13)与钢管下线存放平台(23)连接，在下线滚动平台(13)设有四个推动下线气缸(14)，在下线滚动平台(13)一端设有下线链条传动电机(12)、钢管运动第一限位器(51)及下线钢管喷码机(71)，在下线滚动平台(13)另一端设有钢管下线起动器(18)及钢管运动第二限位器(52)，下线链条传动电机（12）带动立式轴承滚轮I（55）运转。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钢管组合钻孔机系统，其特征在于，钢管钻孔区(2)包括钻孔区滚动平台(9)，钻孔区滚动平台(9)安装在机器腿(26)上，钻孔区滚动平台(9)上安装滚动平台滚轮(28)及升降气缸（27），钻孔区滚动平台(9)分别设有前横向左右钻机(6)、前横向进给电机(7)、后横向左右钻机(10)、后横向进给电机(11)，钻孔区滚动平台(9)还设有若干移动式机架（21），若干移动式机架（21）上分别安装前垂直一机双钻(74)、垂直工位钻机(19)、后垂直一机双钻(75)，所述前垂直一机双钻（74）、垂直工位钻机（19）、后垂直一机双钻（75），垂直工位钻机（19）及垂直钻进给电机（20），垂直工位钻机(19)与垂直钻进给电机(20)连接，钻孔区滚动平台(9)上还设有钢管夹紧装置(22)，前垂直一机双钻(74)及后垂直一机双钻(75)沿垂直钻滑轨(35)上下运动，钻孔区滚动平台(9)还设有前机架润滑油泵(72)及后机架润滑油泵(73)，钻孔区滚动平台(9)一侧设有水箱(32)及钢管定位档板(36)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动钢管组合钻孔机系统，其特征在于，立式轴承滚轮(40)、立式轴承滚轮I（55）为平滚轮(66)或槽滚轮(69)，均由轴承(67)、轴(68)组成。

6.根据权利要求1所述的一种全自动钢管组合钻孔机系统，其特征在于，钢管夹紧装置(22)包括钢管下固定夹模块(29)、钢管上活动夹模块(30)，钢管夹紧装置(22)通过紧固螺栓(63)固定在钢管钻孔区(2)上，气缸(62)与钢管上活动夹模块(30)连接，并带动钢管上活动夹模块(30)沿导向轴(61)运动，钢管下固定夹模块(29)与钢管上活动夹模块(30)通过定位销(60)固定。