[发明专利]一种可编程喷雾机及其控制方法

权利要求书

1.一种可编程喷雾机，所述的喷雾机包括：喷枪，X-Y轴传送机构，驱动电机，无杆气缸，光电传感器，可编程控制器，喷雾宽度显示器，导轨式安装支架，流量计，触摸屏和电路板焊盘；

其特征在于，所述的喷枪与X-Y轴传送机构连接，驱动电机带动X-Y轴传送机构运动从而带动喷枪在X-Y轴方向运动；

所述的X-Y轴传送机构安装在导轨式安装支架上，等待焊接的电路板设置在电路板焊盘上；

所述的X-Y轴传送机构采用滚珠丝杠螺旋驱动机构，在磨光的轴上设置精密旋转轨道，用滚珠轴承套筒套在上述精密旋转轨道上，使套筒作与磨光的轴的旋转成比例的线性运动；采用旋转轴编码器计算丝杠的旋转数，将旋转数反馈给比较器，从而确定喷枪的精确位置；

所述的电路板焊盘上设置有定位柱，等待焊接的电路板在相应位置设置有定位孔，当等待焊接的电路板固定在所述的电路板焊盘上的时候，电路板焊盘上的定位柱插入电路板上的定位孔，使电路板的定位误差保持在±0.1mm。

2.根据权利要求1所述的可编程喷雾机，其特征在于，所述的电路板焊盘位置固定，当等待焊接的电路板固定在所述的电路板焊盘上的时候，该电路板的平行于X轴的边缘与平行于Y轴的边缘的交点对准喷枪的校准原点。

3.根据权利要求2所述的可编程喷雾机，其特征在于，所述的喷雾宽度显示器用于显示用户通过触摸屏输入的喷雾宽度，该喷雾宽度在0-400mm范围内。

4.根据权利要求3所述的可编程喷雾机，其特征在于，所述的可编程控制器内部集成有存储器，用户通过触摸屏输入的喷雾程序存储在该存储器内，喷雾程序包含了控制喷枪运行的轨迹以及该轨迹上每个点对应的喷枪移动速度和喷雾宽度。

5.根据权利要求4所述的可编程喷雾机，其特征在于，所述的喷枪移动速度在0.1m/s-0.8m/s的范围内。

6.根据权利要求5所述的可编程喷雾机，其特征在于，所述的喷枪的喷雾气压在1.5-4pa的范围内。

7.根据权利要求6所述的可编程喷雾机，其特征在于，所述的旋转轴编码器计算丝杠的旋转数，将旋转数反馈给比较器，该比较器同时从可编程控制器的存储器中获取喷雾程序设定的目标位置，将旋转数对应的位置信息与目标位置比较，将比较结果输送到驱动电机控制器，由驱动电机控制器控制驱动电机带动丝杠运动，直到旋转轴编码器计算的丝杠的旋转数对应的位置信息与目标位置相同为止。

8.根据权利要求1-7任一项所述的可编程喷雾机的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

A、用户通过触摸屏输入喷雾程序，该喷雾程序存储在可编程控制器内部集成的存储器内；

B、光电传感器检测电路板焊盘上是否装载电路板，如果是则进入步骤C，如果否，则自动将等待焊接的电路板固定在所述的电路板焊盘上；

C、可编程控制器控制驱动电机带动X-Y轴传送机构运动从而带动喷枪回到校准原点；

D、可编程控制器控制喷枪按照喷雾程序设定的运行轨迹以及喷枪移动速度运动，喷枪按照喷雾程序设定的喷雾气压和喷雾宽度开始喷涂助焊剂；

E、可编程控制器判断喷枪到达喷雾程序设定的终点位置以后，喷枪停止喷涂，自动取下完成喷涂的电路板并送入下一道工序；重复步骤B。