[发明专利]一种新型电子助力结构

权利要求书

1.一种新型电子助力结构，其特征在于，包括方向控制单元、驱动电机、 电机传动单元、左电磁离合器、右电磁离合器、左传动单元、右传动单元；

所述方向控制单元分别发送指令至所述左电磁离合器、右电磁离合器，控 制所述左电磁离合器、右电磁离合器接合或断开，同时控制所述驱动电机转动， 所述电机传动单元将所述驱动电机的转矩传送至所述左电磁离合器、右电磁离 合器，处于接合状态的左电磁离合器和/或右电磁离合器将转矩传送至所述左传 动单元和/或右传动单元，所述左传动单元和/或右传动单元将转矩传输至左转 向受力结构和/或右转向受力结构，并控制左转向受力结构和/或右转向受力结 构向左或向右移动。

2.如权利要求1所述的新型电子助力结构，其特征在于，所述方向控制 单元包括转向控制器、左位置传感器、右位置传感器以及方向盘转角传感器， 所述左位置传感器、右位置传感器分别用于检测左转向受力结构、右转向受力 结构的位置，所述方向盘转角传感器发送转向角度至所述转向控制器，所述转 向控制器将所述转向角度转化为左转向受力结构、右转向受力结构的位置数据， 所述转向控制器将所述位置数据与左位置传感器、右位置传感器检测到的位置 数据比对，并根据比对结果控制所述驱动电机、左电磁离合器、右电磁离合器。

3.如权利要求2所述的新型电子助力结构，其特征在于，当所述比对结果 为左转向受力结构位置偏左或偏右时，所述转向控制器控制左电磁离合器接合， 并控制所述驱动电机正转或反转。

4.如权利要求3所述的新型电子助力结构，其特征在于，当所述比对结果 为右转向受力结构位置偏左或偏右时，所述转向控制器控制右电磁离合器接合， 并控制所述驱动电机正转或反转。

5.如权利要求4所述的新型电子助力结构，其特征在于，所述左电磁离合 器、右电磁离合器可单独接合或同时接合。

6.如权利要求1所述的新型电子助力结构，其特征在于，电机传动单元包 括电机蜗杆、左传动齿轮、中间齿轮、右传动齿轮，所述电机蜗杆、左传动齿 轮、中间齿轮、右传动齿轮依次连接完成传动，所述左传动齿轮连接左电磁离 合器，所述右传动齿轮连接右电磁离合器。

7.如权利要求1所述的新型电子助力结构，其特征在于，所述左传动单元 包括左拉杆齿条、左驱动小齿轮，所述左驱动小齿轮与所述左拉杆齿条啮合， 所述左驱动小齿轮与所述左电磁离合器连接，所述右传动单元包括右驱动小齿 轮、右拉杆齿条，所述右驱动小齿轮与所述右拉杆齿条啮合，所述右驱动小齿 轮与所述右电磁离合器连接。

8.如权利要求5所述的新型电子助力结构，其特征在于，所述左转向受力 结构包括一左拉杆，所述右转向受力结构包括一右拉杆，所述左拉杆固接在所 述左拉杆齿条上，所述右拉杆固接在所述右拉杆齿条上。